发明授权
- 专利标题: 车辆的转向控制装置
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申请号: CN201080068096.5申请日: 2010-12-20
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公开(公告)号: CN103003135B公开(公告)日: 2015-08-26
- 发明人: 藤田好隆 , 谷本充隆 , 土屋义明
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 柳春雷
- 国际申请: PCT/JP2010/072894 2010.12.20
- 国际公布: WO2012/085997 JA 2012.06.28
- 进入国家日期: 2013-01-16
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D7/14 ; B62D101/00 ; B62D109/00 ; B62D113/00
摘要:
在后轮转向涉及的多个控制相互干扰的情况下,始终适当地维持车辆的行为。车辆的转向控制装置包括:第一设定单元,设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角;第二设定单元,设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角;控制单元,基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角;以及限制单元,在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下,根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响,该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下,优先于第一目标转角,而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。
公开/授权文献
- CN103003135A 车辆的转向控制装置 公开/授权日:2013-03-27