本发明公开一种全天候轮式焊接工程车。所述工程车的车体（1）底部两侧补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿导轨（13）上安装三个滑块（9），三个悬挂臂（10）上端分别与三个补偿滑块（9）铰接，其下端与液压轮边驱动系统（4）的三个轮边减速机（5）的一侧法兰连接，三个悬挂液压缸（12）一端与车体（1）铰接，另一端与悬挂臂（10）的中部铰接；三个补偿液压缸（8）一端与车体（1）铰接，另一端与补偿滑块（9）铰接。本发明采用补偿式单纵臂独立悬挂，增强了悬挂性能，车辆行驶平稳、爬坡能力强，结构紧凑，能够完成在狭小空间内的灵活转向。在恶劣地表（淤泥）里行驶时可以将车体撑起，能够穿越水网等恶劣环境，提高了通过性。