一种矿用材料运输车柔性悬挂减震系统

    公开(公告)号:CN116901633A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310939749.1

    申请日:2023-07-28

    摘要: 本发明公开了一种矿用材料运输车柔性悬挂减震系统,包括车架、以及安装在所述车架前侧的前悬挂总成和安装在所述车架后侧的后悬挂总成,所述前悬挂总成采用多连杆螺旋弹簧结构,所述后悬挂总成采用A型架螺旋弹簧结构。通过上述方式,本发明采用柔性悬挂减震系统改善了现有矿用材料运输车悬挂系统减振效果差、舒适性低的缺陷,前悬采用刚度较小的弹簧减震,提高矿用材料运输车司机的驾乘舒适性;后悬采用承载能力强的A型架+螺旋弹簧减震系统提高舒适性的同时满足负载要求。

    一种双桥式L形梁空气悬架
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115366602A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211013194.X

    申请日:2022-08-23

    IPC分类号: B60G21/04

    摘要: 本发明涉及汽车配件技术领域,且公开了一种双桥式L形梁空气悬架,解决了V形推力杆一般通过螺栓安装于空气悬架上,而汽车运行时会产生振动,随着使用时间的增加,容易使得其连接处松动,产生异响,还容易造成安全隐患的问题,其包括稳定梁、中桥和V形推力杆,所述稳定梁上固定连接有两个空气弹簧和两个托梁,托梁的一端固定连接有前支架,托梁上固定连接有支撑座,所述中桥的外部套设有两个U形铁架,U形铁架上开设有限位孔,中桥上固定连接有两个第一限位板,第一限位板插接于限位孔内,U形铁架和支撑座通过插接锁死机构连接;便于对V形推力杆进行拆除,以及减少因非人为因素导致的外力对其连接处稳固性的影响。

    一种空气悬架系统和车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115284811A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210941160.0

    申请日:2022-08-08

    IPC分类号: B60G21/04 B60G11/46

    摘要: 本发明公开一种空气悬架系统和车,其中,空气悬架系统包括车架、两个导向支座、两个空气弹簧、两个板簧、车桥和两个推力杆,各板簧的一端沿横向延伸的轴线转动安装于对应的导向支座的下端部,另一端连接对应的空气弹簧的下端,车桥横向延伸,且设于两个纵梁的下方,车桥的两端均能够沿横向延伸的轴线转动安装于对应的板簧的中部位置,两个推力杆呈夹角设置,两个推力杆的一端均沿横向延伸的轴线转动安装于车桥中部的上端部,另一端均沿背向空气弹簧的方向延伸,且分别沿横向延伸的轴线转动对应安装于两个纵梁相对的内侧端。本发明技术方案有效解决因侧向力单一传递路径导致的零部件故障率高的问题,提高了空气悬架系统各组件的使用寿命。

    轻量化平衡悬架系统和汽车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115214283A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210964836.8

    申请日:2022-08-12

    IPC分类号: B60G21/04

    摘要: 本申请涉及一种轻量化平衡悬架系统和汽车,轻量化平衡悬架系统包括车架横梁、两个平衡悬架支架、两个钢板弹簧总成和两个桥上支架。车架横梁沿第一方向设置;两个平衡悬架支架对称连接于车架横梁的两端,两个平衡悬架支架之间连接有横拉板;两个钢板弹簧总成分别连接于两个平衡悬架支架;桥上支架均与车架横梁平行设置,且对称设置于车架横梁的两侧,每个钢板弹簧总成的两端分别连接两个桥上支架;上述方案中,通过在两个平衡悬架支架之间连接横拉板,一方面,横拉板能够起到分担车架横梁所承受的纵向载荷的作用;另一方面,横拉板能够改善力的传导路径,使平衡悬架支架与车架横梁之间的受力减小,从而提高轻量化平衡悬架系统的强度和受力能力。

    一种轻量化复合材料推力杆制作方法

    公开(公告)号:CN113043527B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110176555.1

    申请日:2021-02-09

    摘要: 一种轻量化复合材料推力杆制作方法,先设置一个包括中心体和压块的工装,再将带状的连续纤维增强热塑性复合材料沿中心体外周缠绕多圈后,用压块压制出一个在周向上封闭的连续式异形外周层增强件,然后在外周层增强件内部以注塑方式填充长纤维增强热塑性复合材料或短纤维增强热塑性复合材料,最后将橡胶金属球铰压装入两端处,形成完整的推力杆。此方法形成的推力杆性能优越,强度更高,能够承受更大的拉伸强度而不容易被撕裂,同时外周层增强件边缘处设置有U形包边结构,保证两种不同材料的熔接强度,推力杆的整体疲劳性能也更加优越。

    一种多轮系多自由度移动底盘

    公开(公告)号:CN113086049A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110473449.X

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B62D61/10 B62D5/04 B60G21/04

    摘要: 本发明涉及一种多轮系多自由度移动底盘,包括车体和车体内设置的控制器,其特征在于:还包括第一平衡架、第二平衡架,车体铰接在第一平衡架上,所述第一平衡架一端铰链连接第一轮系组、另一端与第二平衡架铰链连接;所述第二平衡架两端分别铰链连接第二、第三轮系组。本发明每个独立轮系均配置驱动和转向电机,根据场景的不同自主选择工作模式和转向模式,保证车辆稳定行驶或翻越障碍物,避免行驶过程中的车轮悬空,车辆在自重情况下所有轮子接触地面共面,解决了现有市场上所存在的多轮系的接触地面不共面、过凹凸地面易打滑、行走晃动等问题。

    轻量化I型推力杆及其制备方法

    公开(公告)号:CN109234583B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201811006034.6

    申请日:2018-08-31

    发明人: 张花蕊 张虎

    摘要: 本发明公开了一种轻量化一体式I型推力杆,该推力杆的材质为铝合金,优选的成分是Al‑Cu系合金、Al‑Si系合金、Al‑Mg‑Si系合金、Al‑Zn‑Mg‑Cu系合金或者Al‑Mg系合金,以及在上述铝基合金中添加Sr、La、Ce、Y、Sc、Er、Nb、B、Cr等微量合金化元素的铝合金。该轻量化一体式I型推力杆采用锻造方法整体成型,球头的颈部具有椭圆形与圆弧形相组合的结构特征,提高了推力杆的承载能力。该一体式铝合金推力杆相比于传统的推力杆,减重效果可达50~70%。

    一种车桥支架与推力杆的连接结构

    公开(公告)号:CN112208268A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010960704.9

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B60B35/00 B60G7/00 B60G21/04

    摘要: 本发明公开了一种车桥支架与推力杆的连接结构,该连接结构包括:车桥支架、推力杆以及两个螺栓;所述车桥支架间隔设有两个安装座,每个所述安装座均设有楔形凹槽,所述楔形凹槽至少一侧设有楔形面,每个所述安装座在所述楔形凹槽的下部均设有螺纹孔;所述推力杆设有销轴,所述销轴两端均设有楔形连接块,每个楔形连接块与一个所述楔形凹槽的楔形面贴合,且与该楔形凹槽的底面留有间隙,每个所述楔形连接块上均设有通孔;每个所述螺栓穿过一个所述楔形连接块的通孔与对应的螺纹孔连接,以使所述推力杆与所述车桥支架连接。本发明通过增大推力杆的销轴端部的楔形连接块的最大静摩擦力,提高车桥支架与推力杆的连接结构的可靠性。

    一种用于移动机器人的RRSRR悬架结构

    公开(公告)号:CN111547149A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010533152.3

    申请日:2020-06-12

    发明人: 连宾宾

    IPC分类号: B62D57/02 B60G21/04

    摘要: 本发明公开了一种用于移动机器人的RRSRR悬架结构,由机身、两个摆杆、两个第一连杆、两个第二连杆、一个第一转动关节、两个第二转动关节、两个第三转动关节和两个球关节组成。所述机身上部和所述第一转动关节相连;所述第一转动关节和所述第一连杆通过所述第二转动关节相连;所述第一连杆和所述第二连杆通过所述球关节相连;所述第二连杆和所述摆杆通过第三转动关节连接。本发明的RRSRR悬架结构结构简单,摆杆的摆角范围较大,机身的俯仰波动较小、稳定性较高,可以有效防止因车轮与地面接触不稳或部分车轮悬空而导致的倾覆。