为克服现有技术汽车制动器摩擦片存在的含有重金属锑，对环境造成污染，对人体造成伤害等问题，本发明提出一种六方晶系氮化硼汽车制动器摩擦片及其制备方法，包含硼改性酚醛树脂80～120份、低碳钢纤维200～300份、矿物纤维70～140份、六方晶系氮化硼粉100～120份、石墨粉80～120份、等轴晶系η-Al2O3粉70～100份、焦炭粉100～200份、摩擦粉100～140份、蛭石粉120～160份和重晶石粉80-120份重量的粉状组份或纤维状组份。本发明的有益技术效果是完全取消了对人体有害、污染环境的重金属元素锑，制备出性能远超现行国家标准的制动片，且六方晶系氮化硼密度低于硫化锑，符合汽车轻量化发展趋势。