本发明涉及控制装置。控制装置具备：判定内燃机所要求的要求运转工作点是否位于被预先规定为需要减少从内燃机传递到旋转电机的扭矩振动的区域的必要减少区域内的振动减少必要性判定部（71）；在要求运转工作点被判定为位于必要减少区域内的情况下，判定是否能够执行使旋转电机输出用于抵消扭矩振动的扭矩的扭矩振动抵消控制的抵消控制执行判定部（72）；在扭矩振动抵消控制被判定为能够执行的情况下，决定扭矩振动抵消控制的执行，在扭矩振动抵消控制被判定为不能执行的情况下，决定变更内燃机的运转工作点的工作点变更控制的执行的执行控制决定部（73）。