发明授权
- 专利标题： 康复机器人小腿调整系统
- 专利标题（英）： Crus adjustment system for rehabilitation robot
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申请号： CN201180037882.3申请日： 2011-06-30
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公开(公告)号： CN103068447B公开(公告)日： 2014-11-19
- 发明人: 侯增广 , 李鹏峰 , 谭民 , 王洪波 , 胡国清 , 程龙 , 徐震 , 甄红卫 , 李庆玲 , 张峰 , 陈翼雄 , 胡进 , 张新超 , 洪毅 , 张军卫 , 白金柱 , 吕振
- 申请人： 中国科学院自动化研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村东路95号
- 专利权人： 中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村东路95号
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 杨静
- 国际申请： PCT/CN2011/076672 2011.06.30
- 国际公布： WO2013/000156 ZH 2013.01.03
- 进入国家日期： 2013-01-31
- 主分类号： A63B23/04
- IPC分类号： A63B23/04 ; A61H1/00
摘要：
一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。
公开/授权文献
- CN103068447A 康复机器人小腿调整系统 公开/授权日：2013-04-24
