公开(公告)号：CN103068447B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201180037882.3

申请日：2011-06-30

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 侯增广 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  程龙 ,  徐震 ,  甄红卫 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  陈翼雄 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC分类号： A63B23/04 ,  A61H1/00

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H2201/5061

摘要： 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。

公开(公告)号：CN102958564B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201180032848.7

申请日：2011-06-28

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 侯增广 ,  谭民 ,  陈翼雄 ,  李鹏峰 ,  王洪波 ,  程龙 ,  胡国清 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC分类号： A61N1/36

CPC分类号： A61N1/08 ,  A61N1/36 ,  A61N1/36003

摘要： 本发明公开了一种功能性电刺激系统。该系统包括：初始电源、升压模块，储能部分，输出控制继电器，断电自动放电电路，脚踏/手握开关，电流检测芯片，限流熔断器。升压模块由n个串联的直流斩波电路构成，输出100-200V的高压。输出控制继电器根据使能信号与电流检测信号关断或使能直流升压模块，断电自动放电电路在继电器关断电源输入时自动对电能存储部分的电容进行放电。由脚踏/手握开关、电流检测芯片和限流熔断器构成三重意外保护电路。本发明功能性电刺激系统中，在人体能够承受的范围内最大限度提高电刺激强度；同时提供多重安全保护，增强可靠性，避免用户在使用过程中发生危险。

公开(公告)号：CN103068440B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201180037866.4

申请日：2011-06-28

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 侯增广 ,  陈翼雄 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  程龙 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  胡进 ,  张新超 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC分类号： A61N1/36

CPC分类号： A61N1/378 ,  A61N1/36 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/3782

摘要： 公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电刺激参数数据包；电刺激输出通道，与储能模块相连接，用于接收电刺激参数数据包，从电刺激参数数据包中解析出电刺激参数；将储能模块中存储的电能转换为电刺激参数对应的电刺激脉冲；并将电刺激脉冲作用于患者的患病部位。本申请功能性电刺激系统增强了电刺激脉冲的灵活性和自主度，有利于用户根据自身的实际情况选择个性化的电刺激脉冲类型。

公开(公告)号：CN102958564A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180032848.7

申请日：2011-06-28

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 侯增广 ,  谭民 ,  陈翼雄 ,  李鹏峰 ,  王洪波 ,  程龙 ,  胡国清 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC分类号： A61N1/36

CPC分类号： A61N1/08 ,  A61N1/36 ,  A61N1/36003

摘要： 本发明公开了一种功能性电刺激系统。该系统包括：初始电源、升压模块，储能部分，输出控制继电器，断电自动放电电路，脚踏/手握开关，电流检测芯片，限流熔断器。升压模块由n个串联的直流斩波电路构成，输出100-200V的高压。输出控制继电器根据使能信号与电流检测信号关断或使能直流升压模块，断电自动放电电路在继电器关断电源输入时自动对电能存储部分的电容进行放电。由脚踏/手握开关、电流检测芯片和限流熔断器构成三重意外保护电路。本发明功能性电刺激系统中，在人体能够承受的范围内最大限度提高电刺激强度；同时提供多重安全保护，增强可靠性，避免用户在使用过程中发生危险。

公开(公告)号：CN103068447A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180037882.3

申请日：2011-06-30

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 侯增广 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  程龙 ,  徐震 ,  甄红卫 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  陈翼雄 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC分类号： A63B23/04 ,  A61H1/00

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H2201/5061

摘要： 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。

公开(公告)号：CN103068440A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180037866.4

申请日：2011-06-28

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 侯增广 ,  陈翼雄 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  程龙 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  胡进 ,  张新超 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC分类号： A61N1/36

CPC分类号： A61N1/378 ,  A61N1/36 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/3782

摘要： 公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电刺激参数数据包；电刺激输出通道，与储能模块相连接，用于接收电刺激参数数据包，从电刺激参数数据包中解析出电刺激参数；将储能模块中存储的电能转换为电刺激参数对应的电刺激脉冲；并将电刺激脉冲作用于患者的患病部位。本申请功能性电刺激系统增强了电刺激脉冲的灵活性和自主度，有利于用户根据自身的实际情况选择个性化的电刺激脉冲类型。