本发明提供一种用于车辆（1）的驱动控制装置，包括：控制单元（5），其根据加速踏板（7）的操作来控制从内燃机（2）输出的驱动力；以及换档机构（3），其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置。当所述换档位置处于所述驱动位置时，换档机构（3）将驱动力传递给车轮（4），当所述换档位置处于所述非驱动位置时，换档机构（3）中断所述驱动力的传递。当在加速踏板（7）处于工作状态的同时将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制单元（5）执行减小所述驱动力的驱动力限制处理，并且，当所述切换是自空档位置进行时，所述控制单元（5）根据所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。