本发明公开了酸奶粉、酸奶冰淇淋粉及其制备方法和使用方法。该酸奶粉的制备方法为：①将92-96wt%的原料乳和4-8wt%的糖类物质混合，均质，杀菌，冷却；②接种菌种，发酵，接种量为1×108-1×1010cfu/g，冷却；③喷雾干燥至所得粉料中的含水量为10-20wt%，进风温度为120-150℃，排风温度为40-50℃，粉料的出口温度在35℃以下；于45-55℃下流化干燥，使所述粉料中的含水量为2wt%以下，即得。该酸奶粉和酸奶冰淇淋粉中的活性益生菌含量高，能够制得具有天然酸奶风味、口感优异且富含活性益生菌的酸奶冰淇淋，有广阔的市场前景。所述的制备方法工艺简单，成本低，适于大规模生产。