发明授权

建筑机械控制系统
摘要:
本发明提供一种建筑机械控制系统,能够廉价地实施,且能够对压力传感器、控制器、变换器装置、以及回转用电动马达的故障进行检测,能够确保作业员的安全以及所需要的作业性。将冗余化的液压传感器(20)、(21)输入到运算回转指令的第1控制器(11)以及设置于变换器装置(13)的第2控制器(22),上述变换器装置(13)控制回转用电动马达(16)。第2控制器(2)利用回转指令信号的妥当性判定处理来对液压传感器(20)、(21)以及第1控制器(11)的异常进行检测,并且当判定为异常的内容是能够使回转用电动马达(16)正常工作的内容时,使用第2液压传感器(21)的信号继续进行回转动作。
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