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公开(公告)号：CN109863514B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201780049618.9
申请日：2017-09-29
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , E02F9/20
摘要： 本发明的工程机械的点检支援系统具有照相机(416)和显示器(414)，并获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统具备：指导显示部(432)，其使显示器(414)显示指导图像，该指导图像表示作为图像数据而拍摄的拍摄对象的构图；摄像部(450)，其获取照相机(416)的被摄体像来作为图像数据获取；和发送部，其将所获取的图像数据发送至管理点检报告的管理服务器(300)。
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公开(公告)号：CN104395539B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380034296.2
申请日：2013-05-10
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
摘要： 在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
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公开(公告)号：CN103384748B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280009959.0
申请日：2012-02-16
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/268
摘要： 本发明提供一种建筑机械控制系统，能够廉价地实施，且能够对压力传感器、控制器、变换器装置、以及回转用电动马达的故障进行检测，能够确保作业员的安全以及所需要的作业性。将冗余化的液压传感器（20）、（21）输入到运算回转指令的第1控制器（11）以及设置于变换器装置（13）的第2控制器（22），上述变换器装置（13）控制回转用电动马达（16）。第2控制器（2）利用回转指令信号的妥当性判定处理来对液压传感器（20）、（21）以及第1控制器（11）的异常进行检测，并且当判定为异常的内容是能够使回转用电动马达（16）正常工作的内容时，使用第2液压传感器（21）的信号继续进行回转动作。
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公开(公告)号：CN103080430A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040316.8
申请日：2011-08-18
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： G06F17/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/021 , G05B13/02 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
摘要： 本发明提供一种混合建筑机械，即使与液压泵所吸收的功率对应地变更引擎转速，液压泵的排出流量也不变化，能够得到与非混合的普通的建筑机械同样的操作感觉。具备：向液压致动器供给工作液的可变燃料型的液压泵（1）；为了能够旋转驱动液压泵（1）而具备的引擎（2）；为了能够旋转驱动液压泵（1）而具备的电动机（3）；引擎控制盘（4）；控制器（4）；操作杆（5）。控制器与引擎（2）产生的功率对应地，变更引擎（2）的转速以使消耗燃料量减少，根据引擎（2）的转速、引擎控制盘（4）的盘位置、操作杆（5）的操作量，变更液压泵（1）的容量。
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公开(公告)号：CN1395641A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN01803779.8
申请日：2001-11-09
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/26
CPC分类号： E02F9/26 , E02F9/2296
摘要： 一种建筑机械的显示装置，能够在与自动控制有关的运行中容易地设定目标面和区域并与控制无关地切换显示内容，致使可以立即显示操作者想要看到的信息，其中一个用来显示机身姿势信息的标准监视器画面(60)，一个用来显示自动控制用的目标挖掘面的深度和坡度的设定状态的挖掘设定画面(61)，以及一个用来放大显示在挖掘设定画面上设定的目标挖掘面对铲斗的相对位置的挖掘监视器画面(62)有选择地显示在显示装置(40)的显示器(41)上，每个画面包括一个有“画面切换”项和根据每个画面信息在其中设定的项的菜单区(64)，而通过操作操作装置(43)上的上下选择键(43a)和(43b)使光标在菜单区上下移动而选择菜单区(64)中想要的项，并按一个确认键(43e)来执行突出项的内容。
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公开(公告)号：CN1068918C
公开(公告)日：2001-07-25
申请号：CN96123423.7
申请日：1996-12-25
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/00
CPC分类号： E02F9/2033
摘要： 由第2禁止侵入区运算部9b设定自第1禁止侵入区起位于前置装置1A侧的第2禁止侵入区，由减速控制运算部9e计算监测点P1、P5与第2禁止侵入区及第1禁止侵入区的距离Lj1、Lj5，并相对于减速距离Lj，校正操作信号(控制压力)，如Lj1≥Lj、且Lj5≥Lj，则减速指令信号KBU、KBU、KAC、KAD均为1；如Lj1＜Lj、且Lj5≥Lj，则KBU＝LJ1/Lj、KBD＝1、KAC＝1、KAD＝1；如Lj1≥Lj、且Lj5＜Lj，则KBU＝Lj5/Lj、KBD＝1、KAC＝1、KAD＝Lj5/Lj；如Lj1＜Lj、且Lj5＜Lj，则KBU＝min(Lj1、Lj5)/Lj、KBD＝1、KAC＝1、KAD＝Lj5/Lj。
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公开(公告)号：CN1216080A
公开(公告)日：1999-05-05
申请号：CN98800123.3
申请日：1998-02-12
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2285 , E02F3/437 , E02F9/2296 , E02F9/265
摘要： 沿着目标法面的进展方向水平方向地设置外部基准80,借助于操作器7来设定从外部基准到目标法面上的基准点的垂直距离hry、水平距离hrx、目标法面的角度θr。如果使设在铲斗前端的前部基准70与外部基准相一致并按压外部基准设定开关71,则控制单元9运算从车体中心O到外部基准的垂直距离hfy、水平距离hfx,以这些作为修正值来运算目标法面的基准点相对于车体中心O的垂直距离hsy、水平距离hsx,根据此一值和在设定器中所输入的角度来设定以车体1B为基准的目标法面,据以进行区域限制挖掘控制。借此,即使车体与已经设立的斜面的位置关系由于车体的横向移动而发生变化,也能没有凸凹不平地挖掘形成法面。
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公开(公告)号：CN1125969A
公开(公告)日：1996-07-03
申请号：CN95190238.5
申请日：1995-04-27
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/301 , E02F3/435
摘要： 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8a-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4a，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。
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公开(公告)号：CN103384746B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280009588.6
申请日：2012-01-05
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2246
摘要： 一种工程机械的控制装置，包括：确定发动机(1)的目标转速的目标转速设定部(17)；检测液压泵(3)的负载的负载检测机构(21)；根据实际转速与目标转速的差即转速偏差ΔN或液压泵的负载来计算出通过电动机/发电机(2)而产生的辅助输出的辅助输出运算部(19)；计算出液压泵(3)的吸收转矩上限值的吸收转矩上限运算部(23)；和生成向泵容量调节装置(45)输出的操作信号的操作信号生成部(24)。当转速偏差ΔN为与辅助输出的大小相应地设定的设定值NC以上时，吸收转矩上限运算部相对于所述计算出的值降低液压泵的吸收转矩上限值。
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公开(公告)号：CN103384748A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201280009959.0
申请日：2012-02-16
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/268
摘要： 本发明提供一种建筑机械控制系统，能够廉价地实施，且能够对压力传感器、控制器、变换器装置、以及回转用电动马达的故障进行检测，能够确保作业员的安全以及所需要的作业性。将冗余化的液压传感器（20）、（21）输入到运算回转指令的第1控制器（11）以及设置于变换器装置（13）的第2控制器（22），上述变换器装置（13）控制回转用电动马达（16）。第2控制器（2）利用回转指令信号的妥当性判定处理来对液压传感器（20）、（21）以及第1控制器（11）的异常进行检测，并且当判定为异常的内容是能够使回转用电动马达（16）正常工作的内容时，使用第2液压传感器（21）的信号继续进行回转动作。
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