本发明公开了一种主从卫星间通信链路建立方法，所述主从式卫星中包括一个主卫星和至少一个从卫星，具有如下步骤：将主卫星与从卫星之间的信道划分为控制信道和通信信道；主卫星和从卫星建立各自的体系结构；主卫星与从卫星之间建立链路，开始握手过程：主卫星在控制时隙发送与各个从卫星对应的控制帧，从卫星捕获控制帧的同步头，从卫星的本地时钟参照主卫星的本地时钟进行校准，完成时隙同步；时隙同步后，从卫星在握手时隙发送握手帧，主卫星捕获到各从卫星发送的握手帧后链路建立完成，网络调节到通信信道开始数据通信。本链路建立方案具有集中管理、易于维护、安全性高、延迟时间小、传输误码率低的特性。