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驾驶员状态判定装置
Abstract:
在判定本车的驾驶员是否处于意识下降状态的驾驶员状态判定装置中,对相对于跟随前车时的接近度的加速操作状态的分布,进行主成分分析(S16),使全部数据进行原点移动(S18),并且将驾驶员清醒时的加速操作状态生成为通常行驶模型(S20)。接着,进行加速操作状态的似然、似然平均、似然方差及似然阈值的计算(S22~S26),进行当前的驾驶操作的似然是否小于似然阈值的判定(S28),在小于的情况下,进行驾驶员的意识下降判定。像这样,由于基于驾驶员清醒时的数据计算似然阈值并进行判定,所以由驾驶员的操作的特征差异导致的意识下降判定的误判定被抑制。
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