一种中部转向装置，包括第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)、圆柱销(5)、液压缸(6)、液压杆(7)、前车身(8)、后车身(9)、圆柱销(10)、拨叉(11)，和十二条能够由操纵者控制的腿，其中液压缸（6）和液压杆（7）组成液压装置，大腿液压缸（24）和大腿液压杆（25）组成腿部收缩伸张液压装置，小腿液压缸（26）和小腿液压杆（27）组成小腿收缩伸张液压装置，拨叉（11）和液压缸（6）、液压缸（7），第一连杆（1），第二连杆(2)，第三连杆(3)，第四连杆(4)组成转向吸能装置。