本发明提供一种即使对于信号信息未从路侧设备发送的信号机也能够算出用于驾驶支援等的信号机的状态的车辆用信号信息处理装置和车辆用信号信息处理方法、以及基于所算出的信号机的状态进行车辆的驾驶支援的驾驶支援装置和驾驶支援方法。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）对包含与信号机的状态有关的信息的信号信息进行处理。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）取得与第一信号机对应的信号信息，并取得表示与设于与第一信号机不同的位置的第二信号机对应的车辆（10）的行驶环境的信息。并且，驾驶支援ECU（30）具备信号信息处理部（31），该信号信息处理部（31）基于与第一信号机对应的信号信息和所取得的表示车辆（10）的行驶环境的信息进行计算，从而推定第二信号机的信号信息。