一种微智能外骨骼手指康复机器人
摘要:
一种微智能外骨骼手指康复机器人,包括:手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节(MCP关节)和近端指间关节(PIP关节),通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动,以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接,具有技术含量高,能安全辅助患者完成康复训练,并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外,该机器人具有便携性,可穿戴性,且适于家庭康复等优点。
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