公开(公告)号：CN103519970A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310474052.8

申请日：2013-10-12

申请人： 天津理工大学

发明人： 魏巍 ,  张帆 ,  张武 ,  吉月辉 ,  李世远 ,  宋长宝 ,  丁新会 ,  郭健

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种微智能外骨骼手指康复机器人，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节（MCP关节）和近端指间关节（PIP关节），通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动，以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接，具有技术含量高，能安全辅助患者完成康复训练，并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外，该机器人具有便携性，可穿戴性，且适于家庭康复等优点。

公开(公告)号：CN103519970B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201310474052.8

申请日：2013-10-12

申请人： 天津理工大学

发明人： 魏巍 ,  张帆 ,  张武 ,  吉月辉 ,  李世远 ,  宋长宝 ,  丁新会 ,  郭健

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种微智能外骨骼手指康复机器人，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节（MCP关节）和近端指间关节（PIP关节），通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动，以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接，具有技术含量高，能安全辅助患者完成康复训练，并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外，该机器人具有便携性，可穿戴性，且适于家庭康复等优点。

公开(公告)号：CN103750975B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310749588.6

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  魏巍 ,  张帆 ,  赵芳 ,  赵鑫 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  丁新会 ,  任心怡

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0482

摘要： 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

公开(公告)号：CN103750975A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310749588.6

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  魏巍 ,  张帆 ,  赵芳 ,  赵鑫 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  丁新会 ,  任心怡

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0482

摘要： 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。