一种试验台架上的变速器输出驱动装置，包括用于连接电机的电机接口端以及用于连接变速器行星轴的变速器接口端，电机接口端与变速器接口端固定连接，变速器接口端包括第一夹持部与第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部关于电机接口端的中心轴对称设置，第一夹持部、第二夹持部与行星轴相接触的夹持端面之间的间距不小于行星轴的直径。变速器连接端通过第一夹持部与第二夹持部与行星轴插接连接，利用差速器结构中行星轴与差速器壳体固定连接且不与行星齿轮及半轴齿轮的结构，通过电机旋转驱动装置带动与其插接的行星轴旋转最终带动差速器一同旋转，从而实现直接驱动变速器差速器，使变速器运转，同时可以避免变速器差速的目的。