本发明涉及节能型串联混合动力拖拉机的控制方法，以牵引电动机作为发动机，以柴油机/发电机组作为主能源系统，以蓄电池组或蓄电池/超级电容组作为辅助能源系统，柴油机/发电机在经济性运行下，主能源系统发出电功率定值，驱动牵引电动机高效运行，当电功率定值大于牵引电动机需求电功率时，由辅助能源系统储存多余电功率；当辅助能源系统SOC值高于设定值时，主能源系统停止工作，由辅助能源系统单独供能；本发明以柴油机/发电机在经济运行下供电而不是根据拖拉机功率需求供电，使柴油机/发电机中的柴油机始终运行在其有效燃油消耗率最小工况点附近，能量使用效率高、油耗较低、实现了节能减排。