一种多轴电驱动车的防滑方法
摘要:
本发明属于车辆驱动轮防滑技术领域,具体涉及一种多轴电驱动车的防滑方法。所述方法包括:根据每个驱动电机转速传感器采集的驱动电机转速信号计算各车轮轮速,计算出各车轮计算车速,计算各车轮平均车速计算各车轮转差率,计算各车轮加速度,当某车轮的转差率大于或等于5%时,且加速度大于或等于3米/秒2时,PLC整车控制器发出不断减小转矩信号,使驱动电机的转矩减小直至该车轮转差率小于5%。本发明的有益效果是实现了多轴电驱动车的自动防滑控制,减少了车轮的磨损,延长了车轮的使用寿命;解决了因为驱动轮打滑引起的驱动失效,驱动功率不匹配问题。
公开/授权文献
0/0