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公开(公告)号：CN108032854B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711322495.X
申请日：2017-12-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无泄漏式电子机械两用驻车阀组，所述驻车阀组包括：阀块本体；控制油液单向流动的单向阀，所述单向阀设置在所述阀块本体内，且，所述单向阀设置方向与油液流入所述阀块本体的方向一致；滤芯，所述滤芯设置在所述阀块本体与所述单向阀之间；电磁球阀，所述电磁球阀设置在所述阀块本体上方，且与所述单向阀的出口连通；板式三通球阀，所述板式三通球阀设置在所述阀块本体上方，且与所述电磁球阀平行设置，同时所述板式三通球阀的第一接口与所述单向阀的出口连通。达到了驻车制动系统自动投入，与高压电系统联动控制，提高车辆安全性能，若车辆故障，驻车电子控制系统无法工作时，可手动解除驻车制动，提高车辆维修性的技术效果。
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公开(公告)号：CN103661000B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310391307.4
申请日：2013-08-30
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本发明属于车辆驱动轮防滑技术领域，具体涉及一种多轴电驱动车的防滑方法。所述方法包括：根据每个驱动电机转速传感器采集的驱动电机转速信号计算各车轮轮速，计算出各车轮计算车速，计算各车轮平均车速计算各车轮转差率，计算各车轮加速度，当某车轮的转差率大于或等于5%时，且加速度大于或等于3米/秒2时，PLC整车控制器发出不断减小转矩信号，使驱动电机的转矩减小直至该车轮转差率小于5%。本发明的有益效果是实现了多轴电驱动车的自动防滑控制，减少了车轮的磨损，延长了车轮的使用寿命；解决了因为驱动轮打滑引起的驱动失效，驱动功率不匹配问题。
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公开(公告)号：CN103661000A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310391307.4
申请日：2013-08-30
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本发明属于车辆驱动轮防滑技术领域，具体涉及一种多轴电驱动车的防滑方法。所述方法包括：根据每个驱动电机转速传感器采集的驱动电机转速信号计算各车轮轮速，计算出各车轮计算车速，计算各车轮平均车速计算各车轮转差率，计算各车轮加速度，当某车轮的转差率大于或等于5%时，且加速度大于或等于3米/秒2时，PLC整车控制器发出不断减小转矩信号，使驱动电机的转矩减小直至该车轮转差率小于5%。本发明的有益效果是实现了多轴电驱动车的自动防滑控制，减少了车轮的磨损，延长了车轮的使用寿命；解决了因为驱动轮打滑引起的驱动失效，驱动功率不匹配问题。
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公开(公告)号：CN103465846A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310423049.3
申请日：2013-09-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L15/00
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要： 本发明涉及一种电动轮矿用车驱动控制系统，电动轮矿用车有N个电动车轮，在电动轮矿用车的每一个电动车轮上安装一个电机，车辆管理控制器分别通过控制电缆与整流制动控制单元、动力机组控制器和M个电机控制器连接，车辆管理控制器通过CAN总线发送油门信号给动力机组控制器，车辆管理控制器通过CAN总线发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给整流制动控制单元，车辆管理控制器通过CAN总线发送档位信号、制动强度信号、制动允许信号、油门大小信号给每个电机控制器，每个电机控制器与一个相应电机连接。本发明采用了多轴全轮驱动方案，每个电机的功率及体积都大大减小了，其设计、制造难度和成本大大降低。
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公开(公告)号：CN118082531A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410073876.2
申请日：2024-01-18
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种防爆充电机的控制方法及防爆充电机，涉及充电技术领域，所述防爆充电机的控制方法包括：控制所述内部风机运行，以将多个所述充电模块中实时工作的至少一个所产生的热量传递至所述蒸发段；获取每个所述充电模块的实时温度，并确定多个所述实时温度的温度最大值；当判定所述温度最大值达到第一温度阈值时，启动所述外部风机，以对所述冷凝段加速散热；当判定所述温度最大值大于所述第一温度阈值且小于第二温度阈值时，线性调整所述外部风机的输出转速；当判定所述温度最大值大于或等于所述第二温度阈值。本发明，通过内部风机和外部风机以及热管散热器的配合，可以保证防爆充电机工作的热稳定性及其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113682147B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111088772.1
申请日：2021-09-16
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及踏板控制技术领域，尤其涉及一种控制电液复合踏板的方法及装置，该方法应用于整车控制器中，该方法包括：获取制动踏板的行程开度；判断该行程开度是否小于或等于预设开度；若是，控制电机控制器按照第一线性变化趋势输出电制动力矩；若否，控制液压控制器按照第二线性变化趋势输出液压制动力矩，且控制电机控制器按照第三线性变化趋势输出电制动力矩，以使得随着制动踏板的行程变化，液压制动力矩与电制动力矩总和的变化与第一线性变化趋势相同，在附着力相对较小的湿滑路面，司机在通过踩踏制动踏板感受车辆的实际制动效果时，其制动力度是平顺的，保障整车刹车操作的平顺性及安全性。
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公开(公告)号：CN110816516A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911074696.1
申请日：2019-11-06
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差Vc；根据所述速度差Vc以及预设第一比例系数P1得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P2得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。
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公开(公告)号：CN106683808B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611058872.9
申请日：2016-11-25
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻箱，所述电阻箱包括：防爆电阻及防爆箱体；所述防爆电阻设置在所述防爆箱体内，所述防爆电阻包括：壳体，所述壳体的进油口与车辆的油箱相连，所述壳体的出油口与车辆的散热器相连；电阻本体，所述电阻本体置于所述壳体内，通过所述防爆箱体与所述车辆的制动设备相连；隔板，所述隔板固定在所述壳体内；如此，当电动车辆在下坡过程中，电制动产生的电能无法得到消耗时，该部分电能将通过电阻本体发热转化为热量，热量随所述壳体内的油液沿着所述隔板流出所述出油口，避免车辆的电机、控制器等元件因发热被损坏。
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公开(公告)号：CN104470298B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410775307.9
申请日：2014-12-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： H05K5/04
摘要： 本发明属于防爆装备技术领域，公开了一种防爆箱，包括：箱体以及由之围成的防爆腔；所述箱体包括：底板、侧壁板以及箱盖；所述侧壁板固定在所述底板上，所述箱盖覆盖在所述侧壁板上，围成所述防爆腔；其中，所述防爆腔内设置连接隔板，将所述防爆腔分隔成至少两个独立腔体；所述箱体采用高强度钢板。本发明通过将一腔式防爆箱的防爆腔进行划分分隔，提升防爆性能以及轻量化设计，扩大其适应性，便于运输和维护。
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公开(公告)号：CN112793464B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011618238.2
申请日：2020-12-31
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车，装置包括：第一通断模块的第一端与充电机连接，且第一通断模块的第二端与多个电池箱连接，第一通断模块用于控制电池箱与充电机之间接通或断开；第二通断模块分别与多个电池箱连接，用于控制两个电池箱之间串联连接或者断开连接；电池管理主控器与第一通断模块、第二通断模块以及多个电池箱连接，用于获取多个电池箱的电池状态数据，并判断是否存在部分电池箱的电池状态数据低于预设阈值，若是，则控制第一部分电池箱之间串联并接入充电机充电，且断开第二部分电池箱与充电机之间的连接。本发明能够解决多个电池箱串联充电存在的均衡效率低、充电时间长的问题。
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