本发明提供了一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，包括主控单元、开闭机变频器和支持机变频器，所述主控单元包括速度控制子单元和转矩获取子单元，其中：所述速度控制子单元，用于向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行；所述转矩获取子单元，用于获取所述开闭机变频器的输出转矩并将该开闭机变频器的输出转矩输出到支持机变频器，使支持机变频器所述输出转矩驱动支持电机运行。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过使支持机变频器跟随开闭机变频器转矩运行，使得支持机变频器能够快速自动调节输出频率，从而达到抓斗状态的动态平衡，提高抓斗应用的效率。