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公开(公告)号:CN103701401B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201310743670.8
申请日:2013-12-30
申请人: 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号: H02P27/08
摘要: 本发明实施例公开了一种涡轮电机的控制方法、装置及系统,该方法包括:根据变频器的输出频率输出脉冲宽度调制波,脉冲宽度调制波的占空比是根据输出频率计算得到的;根据脉冲宽度调制波的占空比对电源电压进行分压处理,得到工作电压;并将工作电压输出给涡轮电机,以控制涡轮电机输出与工作电压对应的制动力。本发明通过将变频器的输出频率转换为相应占空比的脉冲宽度调制波,再根据相应占空比的脉冲宽度调制波对电源电压进行分压处理,进而通过分压处理后得到的工作电压来控制涡轮电机输出的制动力,可以实现对涡流电机的全电压范围内的无级调节;不会将多余的电压施加在涡轮电机上,避免了涡轮电机因发热而缩短使用寿命。
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公开(公告)号:CN104310218B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410521923.1
申请日:2014-09-30
申请人: 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号: B66C13/06
摘要: 本发明提供了一种起重机防摇摆控制系统及方法,所述系统包括偏移角监控单元、变频器控制单元;其中:所述偏移角监控单元,用于实时计算钢丝绳的偏移角a;所述变频器控制单元,用于在加速过程中,在所述偏移角a达到预设值时使所述变幅变频器的输出频率变为第一频率,同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为加速度增大到第二频率并保持不变;所述变频器控制单元还用于在降低过程中,在所述偏移角a的值达到预设值时,使所述变幅变频器的输出频率变为第二频率,同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为减速度降低。本发明通过控制变幅变频器的输出频率来消除载荷水平移动时的摇摆,不仅结构简单,而且调试方便。
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公开(公告)号:CN103640978B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310722465.3
申请日:2013-12-24
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种塔机运行控制系统,包括位置存储单元、指令接收单元以及指令执行单元,其中:所述位置存储单元,用于存储第一位置数据,该第一位置数据包括吊钩在第一位置时起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值;指令接收单元,用于接收指令输入;指令执行单元,用于在指令接收单元接收到第一运行指令时从位置存储单元读取第一位置数据,并根据起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值使起升电机、变幅电机以及回转电机将吊钩运送到第一位置。本发明还提供一种塔机运行控制方法。本发明通过编码器反馈脉冲信号对吊钩进行定位及运行控制,从而实现了塔机的自动控制。
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公开(公告)号:CN104310218A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410521923.1
申请日:2014-09-30
申请人: 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号: B66C13/06
CPC分类号: B66C13/063
摘要: 本发明提供了一种起重机防摇摆控制系统及方法,所述系统包括偏移角监控单元、变频器控制单元;其中:所述偏移角监控单元,用于实时计算钢丝绳的偏移角a;所述变频器控制单元,用于在加速过程中,在所述偏移角a达到预设值时使所述变幅变频器的输出频率变为第一频率,同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为加速度增大到第二频率并保持不变;所述变频器控制单元还用于在降低过程中,在所述偏移角a的值达到预设值时,使所述变幅变频器的输出频率变为第二频率,同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为减速度降低。本发明通过控制变幅变频器的输出频率来消除载荷水平移动时的摇摆,不仅结构简单,而且调试方便。
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公开(公告)号:CN103466452B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201310372761.5
申请日:2013-08-23
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 一种起重机运行控制方法,包括步骤:变频器设定加速加速度、减速加速度以及目标距离并计算进行加速的第一阶段、匀速行进的第二阶段以及进行减速的第三阶段的距离;通过起重机所连接的传感器获得实时位置并在第一阶段向电机输出加速加速度、在第二阶段停止向电机输出加速加速度以及在第三阶段向电机输出减速加速度,其中,还根据实时位置计算并输出补偿加速度至电机。本发明还公开了一种起重机运行控制系统。本发明所提供的起重机运行控制方法及起重机运行控制系统可以提高起重机运行效率以及降低操作复杂度。
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公开(公告)号:CN104129714A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410294972.6
申请日:2014-06-25
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种变频器及其频率控制方法和起重机,其中方法包括以下步骤:S1、检测变频器当前时刻母线电压是否小于降速运行电压,是则转步骤S2启动随压降速功能,否则转步骤S4;S2、根据当前时刻母线电压计算频率,该计算出的频率低于变频器的额定频率,并将变频器的输出频率设定为该计算出的频率运行;S3、检测变频器当前时刻母线电压是否大于正常运行电压,是则转步骤S4退出随压降速功能,否则转步骤S2;S4、将变频器输出频率设定为正常供电时的给定频率运行。本发明可以根据变频器的母线电压情况自动调节输出频率,避免了变频器因输出能力下降而带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN103466452A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310372761.5
申请日:2013-08-23
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 一种起重机运行控制方法,包括步骤:变频器设定加速加速度、减速加速度以及目标距离并计算进行加速的第一阶段、匀速行进的第二阶段以及进行减速的第三阶段的距离;通过起重机所连接的传感器获得实时位置并在第一阶段向电机输出加速加速度、在第二阶段停止向电机输出加速加速度以及在第三阶段向电机输出减速加速度,其中,还根据实时位置计算并输出补偿加速度至电机。本发明还公开了一种起重机运行控制系统。本发明所提供的起重机运行控制方法及起重机运行控制系统可以提高起重机运行效率以及降低操作复杂度。
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公开(公告)号:CN103407896A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310381559.9
申请日:2013-08-28
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 一种起重机的制动时序控制方法,所述起重机包括用于对起重机进行控制的变频器,该方法包括以下步骤:当所述起重机处于停止状态时,侦测是否有运行命令输入到起重机,并在有运行命令输入到起重机时控制变频器运行到开闸频率,并检测所述变频器的输出转矩;在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时,向所述起重机的制动器输出打开命令;侦测所述制动器的打开状态,并在所述制动器完全打开后,控制所述变频器运行到目标频率。本发明还公开了一种变频器。本发明所提供的起重机的制动时序控制方法及变频器可以防止起重器在制动器打开和关闭时发生溜钩事故。
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公开(公告)号:CN103066898A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310025323.1
申请日:2013-01-23
申请人: 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC分类号: H02P3/18
摘要: 本发明提供了一种锥形电机停机制动系统,所述锥形电机通过变频器驱动转动,该系统包括短接控制单元及计时器单元,其中:所述计时器单元,用于在所述变频器停止输出时开始计时并在达到第一时长时输出第一信号、在变频器输出端短接后开始计时并在达到第二时长时输出第二信号;所述短接控制单元,用于在接收到第一信号时使变频器输出端的任意两相短接、并在接收到第二信号时断开所述变频器输出端的相线之间的连接。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过在锥形电机停机时短接变频器输出端的相线,可快速消除锥形电机内部剩磁,使得锥形电机能够迅速关闭制动器。
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公开(公告)号:CN102701081A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210151882.2
申请日:2012-05-16
申请人: 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC分类号: B66C15/00
摘要: 本发明提供了一种变频器超载保护系统,包括输出控制单元、转矩计算单元、输出检测单元以及超载保护单元;所述输出控制单元,用于在变频器执行提升操作时,使变频器运行到设定频率并在该设定频率运行指定时间;所述输出检测单元,用于检测变频器的输出电压和电流;所述转矩计算单元,用于根据所述输出电压和电流计算变频器的输出转矩;所述超载保护单元,用于在所述输出转矩超过设定的最大输出转矩时确认超载并使所述变频器执行减速停车操作,同时生成禁止提升指令。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过检测变频器匀速运行时的转矩判断变频器是否超载,超载判断的准确率高且成本极低。
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