本发明公开了一种驱动装置及汽车玻璃升降器，驱动装置包括：控制模块、电动机、行星轮减速机构和卷丝筒，控制模块与电动机电连接，控制模块用于控制电动机的运行，电动机、行星轮减速机构和卷丝筒顺次连接，电动机驱动行星轮减速机构，使行星轮减速机构带动卷丝筒转动。本发明通过使用行星轮减速机构代替蜗轮、蜗杆传动，能够提高驱动装置在减速中的传输效率，增加电动机经减速器减速后的输出扭矩，从而能够降低对于电动机输出功率的要求，减少使用成本；并且行星轮减速机构在传动过程中转动稳定、磨损小，延长了整体装置的寿命，从而减少了消费者对于本发明的更换或维修频率。