本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机，解决了现有转载机不能满足高效快速掘进要求的问题。其包括依次连接的卸料部、倾斜段、平段、装载部和料斗，倾斜段、平段和装载部接地部分都设置有若干悬挂支撑轮，悬挂支撑轮包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件和支撑轮组件，悬挂支撑臂组件下端铰接于支撑轮连接组件，悬挂支撑臂组件中段铰接悬挂油缸的活塞杆端，悬挂油缸的缸筒端铰接于转载机各部分主体部分，悬臂支撑臂组件上端也铰接于转载机各部分主体部分。本发明能够自动适应地面状况，在锚杆机锚护作业时跟随前方掘进设备自由前进、后退，实现连续运输。