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公开(公告)号：CN109931066B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN103758515B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310735629.6
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾，解决了现有井下运输系统存在的问题。其包括履带式底盘总成、轨道组件、移动小车以及转载部，轨道组件、转载部设置于底盘总成顶部，移动小车可移动式安装于轨道组件，移动小车前部与皮带转载机铰接，移动小车后部固定连接转载部。本发明实现了掘-支-运作业的同步进行，提高巷道掘进效率，解决了制约大型矿井高效集约化生产的共性关键问题，为推动新型集约化安全高效千万吨矿井的建设具有很大的意义。
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公开(公告)号：CN109931066A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN103912276B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310738253.4
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机，解决了现有转载机不能满足高效快速掘进要求的问题。其包括依次连接的卸料部、倾斜段、平段、装载部和料斗，倾斜段、平段和装载部接地部分都设置有若干悬挂支撑轮，悬挂支撑轮包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件和支撑轮组件，悬挂支撑臂组件下端铰接于支撑轮连接组件，悬挂支撑臂组件中段铰接悬挂油缸的活塞杆端，悬挂油缸的缸筒端铰接于转载机各部分主体部分，悬臂支撑臂组件上端也铰接于转载机各部分主体部分。本发明能够自动适应地面状况，在锚杆机锚护作业时跟随前方掘进设备自由前进、后退，实现连续运输。
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公开(公告)号：CN103758515A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310735629.6
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾，解决了现有井下运输系统存在的问题。其包括履带式底盘总成、轨道组件、移动小车以及转载部，轨道组件、转载部设置于底盘总成顶部，移动小车可移动式安装于轨道组件，移动小车前部与皮带转载机铰接，移动小车后部固定连接转载部。本发明实现了掘-支-运作业的同步进行，提高巷道掘进效率，解决了制约大型矿井高效集约化生产的共性关键问题，为推动新型集约化安全高效千万吨矿井的建设具有很大的意义。
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公开(公告)号：CN111075444A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911217403.0
申请日：2019-12-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 张小峰 , 王佃武 , 郭治富 , 李发泉 , 马福文 , 杨勤 , 叶竹刚 , 乔彦华 , 张东宝 , 王静 , 马强 , 马凯 , 赵媛媛 , 丁永成 , 周旭 , 安磊 , 贺克伟 , 车利明 , 侯向华
摘要： 本发明提供一种具有双模锚钻系统的高适应性掘锚一体机，属于煤矿井下采掘设备的技术领域，包括机架主体、截割系统、输送系统、除尘系统、多功能临时支护系统、干湿两用双模锚钻系统、自动润滑系统、水冷喷雾系统、液压系统、电控系统。行走机构采用宽履带设计，提高了掘锚一体机对泥化底板的适应性；干湿两用双模锚钻系统具有干式除尘和湿式除尘两种功能，根据巷道底板的地质条件，进行实时切换选择，且不需要更换钻箱。本发明改善了复杂地质条件下煤巷快速掘进面临的底板泥化、顶侧帮稳定性差、掘进效率低的问题；实现了巷道掘进工作面的掘进、锚护、运输、除尘等的一体化平行作业；提高了采煤、运输的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105350992B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510773037.2
申请日：2015-11-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于锚杆支护设备技术领域，为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，本发明提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机，包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱，所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程，并利用钻箱精确定位机构实现精确定位，大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构，保证钻杆能准确进给，钻孔精度更高；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护，对主体设备适用性强。
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公开(公告)号：CN108222928A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810052249.5
申请日：2018-01-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 张小峰 , 王佃武 , 郭治富 , 李发泉 , 马福文 , 杨勤 , 叶竹刚 , 乔彦华 , 宋庭峰 , 王静 , 马强 , 马凯 , 赵媛媛 , 丁永成 , 周旭 , 安磊 , 贺克伟 , 车利明 , 侯向华
摘要： 本发明涉及一种一次成巷、实现掘锚平行作业的掘描机：是针对煤矿井下掘进作业的实际情况而设计的掘锚一体化设备，是连续采煤机和锚杆钻机的有机结合，集水冷却、除尘、输送、行进、截割、锚护功能于一体，实现了掘锚平行作业，提高了掘进、支护、输送效率，并一次成巷，使煤巷掘进实现了机械化、自动化、一体化，增加了安全保障。
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公开(公告)号：CN105971599A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610306785.4
申请日：2016-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤巷高效快速掘进系统，主要结构包括截割部、锚杆钻机、刮板输送机、可弯曲运输机构、破碎机、刮板输送机、行走轮、自移油缸、改向滚筒、滑移刚性架、输送带、张紧机构、缷料部、动力机构、电缆槽、可伸缩胶带运输机，是针对大型煤矿井下支护、开采、掘进、运输设备多、分散作业的情况，把掘锚支护截割、可弯曲胶带转截、可伸缩胶带运输机组成煤巷高效快速掘进系统，使煤矿井下采煤作业形成了掘进、支护、运输一条龙的作业方式，大幅度提高了采煤运输的效率和安全性，可实现采煤、支护、运输的自动化，此系统设计先进、安全稳定可靠，各设备有机结合，是十分先进的煤巷高效快速掘进系统。
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公开(公告)号：CN103912276A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310738253.4
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机，解决了现有转载机不能满足高效快速掘进要求的问题。其包括依次连接的卸料部、倾斜段、平段、装载部和料斗，倾斜段、平段和装载部接地部分都设置有若干悬挂支撑轮，悬挂支撑轮包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件和支撑轮组件，悬挂支撑臂组件下端铰接于支撑轮连接组件，悬挂支撑臂组件中段铰接悬挂油缸的活塞杆端，悬挂油缸的缸筒端铰接于转载机各部分主体部分，悬臂支撑臂组件上端也铰接于转载机各部分主体部分。本发明能够自动适应地面状况，在锚杆机锚护作业时跟随前方掘进设备自由前进、后退，实现连续运输。
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