本发明涉及一种传感器系统，所述传感器系统包括信号处理装置，所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置至少部分地直接或间接共同分析处理传感器元件(1，3)的传感器信号以及卫星导航系统(4)的输出信号。所述信号处理装置计算和/或使用其值涉及车辆坐标系的物理参量的第一组数据和其值涉及世界坐标系的物理参量的第二组数据，其中，所述世界坐标系尤其是至少适用于描述在大地上车辆的取向和/或动力学参量。所述传感器系统具有取向模型单元(9)，用所述取向模型单元计算所述车辆坐标系与所述世界坐标系之间的取向角。