本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。