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公开(公告)号：CN112747920B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011513528.0
申请日：2020-12-18
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G01M13/026 , G01L3/24
摘要： 本发明公开了一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法，包括调速电机、加载器、扭矩转速传感器、陪试轮边减速器、试验轮边减速器、陪试轮边减速器连接轴、试验轮边减速器连接轴和传动轴；陪试轮边减速器通过陪试轮边减速器支座固定在地面上；试验轮边减速器通过试验轮边减速器支座固定在地面上；陪试轮边减速器连接轴固定在陪试轮边减速器的壳体上，试验轮边减速器连接轴固定在试验轮边减速器的壳体上，陪试轮边减速器连接轴和试验轮边减速器连接轴之间通过加载器连接；调速电机的输出端通过扭矩转速传感器与陪试轮边减速器的太阳轮连接轴连接；陪试轮边减速器和试验轮边减速器的太阳轮连接轴之间通过传动轴连接。
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公开(公告)号：CN112747920A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011513528.0
申请日：2020-12-18
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G01M13/026 , G01L3/24
摘要： 本发明公开了一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法，包括调速电机、加载器、扭矩转速传感器、陪试轮边减速器、试验轮边减速器、陪试轮边减速器连接轴、试验轮边减速器连接轴和传动轴；陪试轮边减速器通过陪试轮边减速器支座固定在地面上；试验轮边减速器通过试验轮边减速器支座固定在地面上；陪试轮边减速器连接轴固定在陪试轮边减速器的壳体上，试验轮边减速器连接轴固定在试验轮边减速器的壳体上，陪试轮边减速器连接轴和试验轮边减速器连接轴之间通过加载器连接；调速电机的输出端通过扭矩转速传感器与陪试轮边减速器的太阳轮连接轴连接；陪试轮边减速器和试验轮边减速器的太阳轮连接轴之间通过传动轴连接。
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公开(公告)号：CN103971006B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410207341.6
申请日：2014-05-16
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑主减速器壳的驱动桥齿轮动力学特性计算方法，包括以下步骤：1)定义全局坐标系；2)建立轴有限元模型；3)建立非线性轴承模型；4)建立齿轮力学模型；5)建立主减速器壳缩维有限元模型；6)建立驱动桥主减速器齿轮传动系统静力学模型；7)计算静力平衡时的轴承刚度；8)建立驱动桥主减速器齿轮传动系统动力学模型；9)驱动桥主减速器齿轮传动系统固有振动特性计算；10)驱动桥主减速器齿轮动力学特性计算。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器壳在内的齿轮传动系统动力学模型，考虑主减速器壳与传动系的相互影响，能够准确高效地对考虑主减速器壳影响的驱动桥齿轮动力学特性进行计算。本发明可广泛应用于各种包含壳体的齿轮传动结构的动力学特性计算分析。
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公开(公告)号：CN103995940B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410246567.7
申请日：2014-06-05
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN106354975A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848402.6
申请日：2016-09-23
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018
摘要： 本发明涉及一种获取行星齿轮错位量的有限元方法，包括以下步骤：1)建立轴部件的有限元模型；2)建立行星架的有限元模型；3)建立滚动轴承的有限元模型；4)建立行星齿轮有限元模型；5)建立行星齿轮传动系统静力学模型：根据轴部件、滚动轴承、行星架、齿轮之间的连接关系，采用有限元方法组集各部件的刚度矩阵，建立完整的行星齿轮传动系统静力学模型；6)传动系统静力学求解：采用牛顿-拉弗森方法求解系统非线性静力学方程；7)计算行星齿轮错位量：即太阳轮和行星轮的错位量以及齿圈和行星轮的错位量。
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公开(公告)号：CN104121350B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410207245.1
申请日：2014-05-16
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种准双曲面齿轮弯曲几何系数的设置方法，包括以下步骤：1)在准双曲面齿轮副的背锥平面内建立坐标系，求大、小齿轮齿顶圆方程和齿根圆方程；2)求解大、小齿轮的滚动圆圆心位置；3)获取小齿轮的刀具线方程；4)获取小齿轮齿形的包络线方程；5)获取小齿轮的齿形线方程；6)获取大齿轮的齿槽线方程；7)求出大、小齿轮的轮齿中心线方程；8)确定大、小齿轮上的载荷作用点；9)确定大、小齿轮最弱截面；10)获取大、小齿轮的格里森经验公式所需的五个参数的解析表达式；11)将计算出的大、小齿轮的五个参数代入格里森计算方法计算大、小齿轮的弯曲几何系数，并按照计算结果设置准双曲面齿轮的弯曲几何系数。本发明可广泛应用于各种准双曲面齿轮设计时，其弯曲几何系数的设置或者计算校核过程中。
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公开(公告)号：CN103995940A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410246567.7
申请日：2014-06-05
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN107391816B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710536412.0
申请日：2017-07-04
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/10
摘要： 本发明涉及一种驱动桥桥壳振动噪声数值确定方法，其包括以下步骤：1)建立驱动桥系统的动力学分析模型；2)计算不同齿轮传动误差激励下的驱动桥系统振动响应；3)计算桥壳轴承边界节点的动态载荷；4)计算完整桥壳体单元有限元模型的振动响应；5)计算桥壳声学边界元模型的噪声辐射。本发明采用包含非线性轴承单元的模态综合模型实现驱动桥系统的动力学建模和计算，将求得的桥壳轴承边界动态载荷用于完整桥壳有限元模型的振动噪声数值计算，克服了现有方法没有考虑传动系统与桥壳的非线性轴承刚度耦合，导致无法准确求得桥壳边界动态激励载荷的不足，同时克服了模态综合模型无法直接获得完整桥壳模型的振动噪声计算结果的不足。
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公开(公告)号：CN108194625A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810017808.9
申请日：2018-01-09
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种驱动桥差速器壳体油道的布置方法及驱动桥差速器，其是差速器左壳上布置若干连通差速器壳体外部和内部的导油道，且导油道的入口靠近差速器左壳上的加强筋外沿，以保证无论在低转速工况或高转速工况下，差速器壳体外部的润滑油均可经导油道进入差速器壳体内部；在高转速工况下，差速器壳体内部过剩的润滑油可通过差速器左壳和右壳上的油孔流出到差速器壳体外部，从而使差速器壳体内部和外部的润滑油可通过导油道与差速器左壳和右壳上的油孔实现循环流动，利于差速器壳体内部热量的发散和杂质的排出，改善差速器内部零件的磨损情况。本发明可广泛应用于各类驱动桥差速器润滑系统中，可向汽车、轨道机车、重型机械等行业和科研机构推广。
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公开(公告)号：CN105069271B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510252788.X
申请日：2015-05-18
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种锥齿轮齿面加工误差修正方法，其包括以下步骤：离散化锥齿轮齿面，得到表示该齿面形状特征的齿面点，计算齿面点理论三维坐标及齿面法向量；计算齿面点信息，测量齿面点实际三维坐标及齿面法向量；计算齿面点实测齿面加工误差，建立实测齿面加工误差向量；分别对各加工参数施加微小扰动，计算各加工参数微小扰动在齿面点处产生的齿面加工误差，建立各加工参数微小扰动齿面加工误差向量和各加工参数灵敏系数向量；进行第N轮加工参数选择，确定第N个调整变量，计算理论残余误差，若满足误差修正要求，或者N达到上限，则取这N个加工参数作为第一至第N个调整变量、它们组合时的线性回归系数作为误差调整量进行误差修正，否则继续进行下一轮加工参数选择。
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