本发明公开了一种推土机及其驱动装置，该驱动装置包括第一电机总成，带动两个履带轮；第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成；控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。该推土机的驱动装置能够根据推土机的工况需要选择第一电机总成和\或第二电机总成作为动力源，确保第一电机总成和第二电机总成工作于高效区，不仅能够提高第一电机总成和第二电机总成的工作效率，也能够延长其使用寿命。