公开(公告)号：CN106585612B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201611199907.0

申请日：2016-12-22

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 宇文志强 ,  王宏宇 ,  房永 ,  乔运乾 ,  王丽伟

IPC: B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车防抖控制方法，包括：当目标车辆的车速为零且驱动扭矩为零的情况下，监测换挡器的挡位变化情况，当监测到换挡器切换到前进挡或者倒挡时，在刹车踏板还未松开的前提下，将所述驱动扭矩增加到预设的第一扭矩，并立即将所述预设的第一扭矩减小到零。在目标车辆的车速在预设的第一车速范围内的情况下，监测油门踏板是否完全松开，当油门踏板完全松开时，将驱动扭矩减小到预设的第二扭矩。因此，通过以上的方法，不会导致车辆产生抖动，而且当车辆进行正常驱动时，能够迅速达到目标扭矩，解决了现有技术中通过减小扭矩增量的方法导致油门响应变慢的问题。

公开(公告)号：CN106585612A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611199907.0

申请日：2016-12-22

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 宇文志强 ,  王宏宇 ,  房永 ,  乔运乾 ,  王丽伟

IPC: B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0609 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车防抖控制方法，包括：当目标车辆的车速为零且驱动扭矩为零的情况下，监测换挡器的挡位变化情况，当监测到换挡器切换到前进挡或者倒挡时，在刹车踏板还未松开的前提下，将所述驱动扭矩增加到预设的第一扭矩，并立即将所述预设的第一扭矩减小到零。在目标车辆的车速在预设的第一车速范围内的情况下，监测油门踏板是否完全松开，当油门踏板完全松开时，将驱动扭矩减小到预设的第二扭矩。因此，通过以上的方法，不会导致车辆产生抖动，而且当车辆进行正常驱动时，能够迅速达到目标扭矩，解决了现有技术中通过减小扭矩增量的方法导致油门响应变慢的问题。

公开(公告)号：CN104005447B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201410188619.X

申请日：2014-05-06

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 韩尔樑 ,  宇文志强 ,  邱文卓 ,  房永 ,  朱娟 ,  李清平

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明公开了一种推土机及其驱动装置，该驱动装置包括第一电机总成，带动两个履带轮；第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成；控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。该推土机的驱动装置能够根据推土机的工况需要选择第一电机总成和\或第二电机总成作为动力源，确保第一电机总成和第二电机总成工作于高效区，不仅能够提高第一电机总成和第二电机总成的工作效率，也能够延长其使用寿命。

公开(公告)号：CN104005447A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410188619.X

申请日：2014-05-06

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 韩尔樑 ,  宇文志强 ,  邱文卓 ,  房永 ,  朱娟 ,  李清平

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明公开了一种推土机及其驱动装置，该驱动装置包括第一电机总成，带动两个履带轮；第二电机总成，同样带动两个履带轮，且其额定功率大于所述第一电机总成；控制单元，控制所述第一电机总成和\或所述第二电机总成输出动力或切断动力输出。该推土机的驱动装置能够根据推土机的工况需要选择第一电机总成和\或第二电机总成作为动力源，确保第一电机总成和第二电机总成工作于高效区，不仅能够提高第一电机总成和第二电机总成的工作效率，也能够延长其使用寿命。

公开(公告)号：CN203920465U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420279274.4

申请日：2014-05-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 韩尔樑 ,  姜少燕 ,  李强 ,  李欣欣 ,  宇文志强

IPC: B60L15/32

Abstract: 本实用新型涉及推土机技术领域，提供一种混合动力推土机转向系统，所述系统由整车控制器、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机、右侧行走电机、转向手柄、电池能量管理模块及动力电池组成，其实现混合动力推土机转向控制装置和转向瞬时大扭矩及制动能量回收装置的功能，即通过整车控制器、转向手柄、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机以及右侧行走电机的有效配合实现混合动力推土机的原地转向和无级变速的移动转向，通过整车控制器、电池能量管理模块、动力电池、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机以及右侧行走电机实现提供转向瞬时大扭矩以及制动过程中能量的回收，从而提高了混合动力推土机的运行效率和节油率。