具有：制动/驱动力姿势控制量运算单元，其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量，使得车身的姿势成为目标姿势；以及阻尼力控制单元，其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力，还具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；以及异常检测单元，其检测上述减振器的异常，其中，当由上述异常检测单元检测出异常时，上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。