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CN104090575A 一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人 无效 - 驳回

一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人
摘要：
本发明涉及控制系统技术领域，提供一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人，所述系统包括：巡线模块、控制模块以及动力模块，其中，所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块，其中，所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹信号，并将所述寻迹信号发送到控制模块，所述红外避障子模块用于获取机器人的避障信号，并将所述避障信号发送到控制模块；所述控制模块，用于根据所述寻迹信号和所述避障信号得到机器人的行走指令，并将所述行走指令发送到动力模块；所述动力模块,用于根据所述行走指令，驱动机器人进行行走。本发明能够提高自动巡线机器人控制系统的可靠性。
摘要（英）：

The invention relates to the technical field of control systems and provides a control system of an automatic line patrol robot and the automatic line patrol robot. The control system comprises a line patrol module, a control module and a power module. The line patrol module comprises an infrared tracking submodule and an infrared obstacle avoidance submodule, wherein the infrared tracking submodule is used for acquiring a tracking signal of the robot and sending the tracking signal to the control module, and the infrared obstacle avoidance submodule is used for acquiring an obstacle avoidance signal of the robot and sending the obstacle avoidance signal to the control module. The control module is used for obtaining a walking instruction of the robot according to the tracking signal and the obstacle avoidance signal and sending the walking instruction to the power module. The power module is used for driving the robot to walk according to the walking instruction. Therefore, reliability of the control system of the automatic line patrol robot can be improved.

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