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公开(公告)号：CN106789320B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710003618.7
申请日：2017-01-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及网络拓扑鲁棒性优化领域，提供一种用于优化无线传感器网络拓扑的多种群协同进化方法，所述方法包括：步骤100，基于源拓扑产生各种群初始个体；步骤200，在各种群中选择父母个体，进行交叉算子操作，产生新的子代；步骤300，在种群的个体中随机选择一定数量的个体进行变异算子操作。步骤400，在每个种群进行完交叉变异后进行适应度函数筛选，选择优秀的个体进入下一代，步骤500，在种群之间引入移民操作，使种群之间产生基因交流，步骤600，循环执行步骤200到步骤500，并在每一代保存当前最有个体的拓扑，判断进化代数，达到设定代数后退出循环。
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公开(公告)号：CN105554844B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610041983.2
申请日：2016-01-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及网络拓扑构建领域，提供一种无线传感器网络拓扑构建方法，所述无线传感器网络拓扑构建方法包括：步骤100，构建初始无标度无线传感网络拓扑；步骤200，根据独立边中节点的每种连接方式的度差，对初始无标度无线传感网络拓扑进行优化，得到初步优化的无线传感网络拓扑；步骤300，根据独立边中节点的每种连接方式的环绕角度之和，对初步优化的无线传感网络拓扑进行优化，得到无线传感网络拓扑。本发明能够在不改变节点度数分布的情况下，使网络拓扑在面对随机攻击和恶意攻击都具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105931252A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610319333.X
申请日：2016-05-16
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/4604 , G06K9/4609 , G06T2207/20061
摘要： 本发明公开了一种基于几何约束的椭圆快速检测方法。本发明是在进行椭圆拟合前利用特征数筛选肯定不属于一个椭圆的弧的组合，减少不必要的椭圆拟合的操作，从而实现算法加速。解决了现有技术耗时相对较长的问题，并很好地保证了椭圆检测的准确率。
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公开(公告)号：CN102035552A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010544692.8
申请日：2010-11-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 本发明一种八通道高速模拟信号并行采集装置属于电子通信领域，特别涉及一种带有先进先出缓存多通道高速变化的模拟信号采集，并转换成数字信号传送给外部总线进行处理。信号采集装置采用现场可编程门阵列器件作为八路高速拟信号的预处理单元，带有八个先进先出缓存，配合算术逻辑单元进行八通道高速模拟信号的并行采集。采集装置内置八个先进先出FIFO缓存，其整体结构由FPGA并行采集模块、八个A/D转换模块组成；FPGA并行采集模块由ALU单元、八个三态门和八个FIFO缓存组成。本发明采集速度快，能够保证采集的实时性，解决了八路高速模拟信号的并行采集问题，提高了装置的性能。
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公开(公告)号：CN1796058A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410010540.4
申请日：2004-12-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种双摆杆移动小车属于自动运输小车领域，可自动行走、识别方位、装卸和运输物品。一种双摆杆移动小车由行走机构、底盘机构、机架、收取物品机构、卸下物品机构和控制系统组成。双摆杆移动小车的收取物品机构采用了双摆杆机构作为其机械手，它安装在机架的前端，它由驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、转轴、拾取手指构成。卸下物品机构采用了翻转板，翻转板机构安装在机架的底部，翻转机构由翻转电机和减速箱、支杆、前翻转板、后翻转板、旋转节、旋转轴组成。小车能依次搬运多件物品，自动卸货，缩短运输时间，提高效率，结构新颖、灵活。具有较高的机动性、操作简单方便，对环境适应性强。
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公开(公告)号：CN106394871A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610864440.0
申请日：2016-09-29
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼飞行器控制装置。本发明通过卡尔曼滤波算法多次获取飞行器状态参数，并进行调整得到相对准确参数，据此进行动力性建模，姿态数据的获取相对较为明确难度在于PID各参数的调整上，其参数调整主要依靠设计人员的自身经验必须经过多次实验调整才能确定，使飞机飞行处于相对稳定状态。
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公开(公告)号：CN104260092B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410323741.3
申请日：2014-07-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。
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公开(公告)号：CN104063820A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410323920.7
申请日：2014-07-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06Q50/12
摘要： 本发明涉及点菜系统技术领域，提供一种分布式点菜方法和系统，所述方法包括：客户点菜端向服务器发送菜单显示请求，服务器根据菜单显示请求向客户点菜端发送菜单，客户点菜端对服务器发送的菜单进行接收和显示，客户根据所述菜单进行点菜，客户点菜端形成点菜订单，并将所述点菜订单发送到服务器；服务器接收客户点菜端发送的所述点菜订单后，向服务员端发送点菜订单确认请求，服务员端将点菜订单确认请求的处理结果反馈给服务器，服务器向厨房端发送订单处理请求；厨房端接收服务器发送的所述订单处理请求后，将订单处理请求的处理结果反馈给服务器，服务器向客户点菜端反馈点菜完成信息或点菜失败信息。本发明能够提高点菜的效率。
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公开(公告)号：CN101558731B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910302516.0
申请日：2009-05-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A01G27/02
摘要： 本发明公开了一种全自动低功耗浇花器，属于电子控制领域。包括机械结构与电气控制系统两部分，机械系统包括储水箱、水管、电磁阀和喷头组成；电气控制系统由用CPLD制作的微控制器、时钟发生器、电磁阀驱动电路、状态指示电路、功能键、确认键和开关输入电路组成；电磁阀一端通过水管与储水箱相连接，电磁阀另一端通过水管与喷头相连接。本发明采用低功耗工作，能够对不同花的浇水量和间隔时间进行独立控制；接口灵活方便，易与控制；具有良好的可维护性和扩展性，制造方便，成本低。
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