公开(公告)号：CN104260092B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410323741.3

申请日：2014-07-08

申请人： 大连理工大学

发明人： 邱铁 ,  李凤岐 ,  张璐 ,  周荣鑫

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。

公开(公告)号：CN104260092A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410323741.3

申请日：2014-07-08

申请人： 大连理工大学

发明人： 邱铁 ,  李凤岐 ,  张璐 ,  周荣鑫

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。

公开(公告)号：CN104090575A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410329405.X

申请日：2014-07-11

申请人： 大连理工大学

发明人： 邱铁 ,  李凤岐 ,  周荣鑫 ,  张璐

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  G08C17/02

摘要： 本发明涉及控制系统技术领域，提供一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人，所述系统包括：巡线模块、控制模块以及动力模块，其中，所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块，其中，所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹信号，并将所述寻迹信号发送到控制模块，所述红外避障子模块用于获取机器人的避障信号，并将所述避障信号发送到控制模块；所述控制模块，用于根据所述寻迹信号和所述避障信号得到机器人的行走指令，并将所述行走指令发送到动力模块；所述动力模块,用于根据所述行走指令，驱动机器人进行行走。本发明能够提高自动巡线机器人控制系统的可靠性。