本发明提供一种工业用机器人，其配置在真空中使用，且能有效地冷却配置在臂内部的大气中的手或臂的驱动用马达。工业用机器人(1)包括：马达(46)，其使第二臂部(24)相对于第一臂部(23)转动；马达(47)，其使手(13)相对于第二臂部(24)转动；减速机(48)，其将马达(46)的旋转减速并传递至第二臂部(24)；以及减速机(49)，其将马达(47)的旋转减速并传递至手(13)，手(13)和臂(14)配置在真空中。减速机(48、49)以第二臂部(24)相对于第一臂部(23)的转动中心与减速机(48、49)的轴中心一致的方式同轴地配置。形成为中空状的第一臂部(23)的内部空间(45)成为大气压，在该内部空间(45)配置有马达(46、47)和减速机(48、49)。