本发明提供含有使得能容易将例如核酸导入到细胞内等的阳离子性脂质的、用于药物传递的脂质纳米粒子等，所述脂质纳米粒子含有式(I)表示的阳离子性脂质及式(II)表示的阳离子性脂质。式(I)中，R1及R2相同或不相同，为链烯基等，X3不存在或为烷基等，X1及X2为氢原子，或一起形成单键或亚烷基，Y1不存在或为阴离子，L1为单键等，R3为烷基等。式(II)中，R4及R5相同或不相同，为链烯基等，X4及X5为氢原子，或一起形成单键或亚烷基，X6不存在或为烷基等，Y2不存在或为阴离子，a及b相同或不相同，为0～3，L4为单键等，R6为烷基等，L2及L3为‑O‑、‑CO‑O‑或‑O‑CO‑。