一种电子控制单元在怠速运转状态下使用曲柄角传感器检测每个气缸中的曲柄轴旋转波动，并且将用于每个燃料喷射阀的控制值的各个修正值更新为第一学习值，使得各气缸之间的曲柄轴旋转波动的偏离度减小。电子控制单元使用燃料压力传感器，以便检测燃料压力随着每个燃料喷射阀喷射燃料的波动的方式，并且根据检测到的时间波形和基本时间波形之间的比较结果将用于每个燃料喷射阀的控制值的各个修正值更新为第二学习值。在怠速运转状态下，与第一学习值收敛之后的情况相比，减小在第一学习值首次收敛之前的第二学习值的学习速度。