一种基于图像角点集特征的摄像头场景变换检测方法，包括如下步骤：步骤一、获取图像角点集信息；步骤二、训练角点集匹配模板；步骤三、判断场景是否变换。本发明将图像角点集信息特征和数学统计概率模板结合在一起，用于评判摄像头监控范围是否产生场景变换，处理时采用图像角点集信息，相对于现有的仅仅采用角点信息，不但有着缓解偶然因素造成的伪角点的干扰，而且角点集信息本身具有统计学上的概率稳定性，也便于后续角点匹配工作；而预先训练的全局角点集概率匹配模板，在本质上也是利用角点出现区域的统计学概率事件而制作的；因此，本发明能在很大程度上排除外界偶然因素的影响，能够适应实际工程应用的环境，并且能取得精确的检测效果。