Invention Grant

防撞辅助装置
Abstract:
一种防撞辅助装置,具备:辅助区域设定部(12),其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd),在车辆(C)的周边设定辅助区域(A);和辅助控制部(13),其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下,允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd),能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且,通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞,能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。
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