发明授权
- 专利标题: 一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统
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申请号: CN201410613044.1申请日: 2014-11-04
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公开(公告)号: CN104354152B公开(公告)日: 2016-03-09
- 发明人: 李玉华 , 赵玉良 , 戚晖 , 阮鹏程 , 李勇 , 吴观斌 , 慕世友 , 任杰 , 孟瑜 , 高郎宏
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: B25J3/00
- IPC分类号: B25J3/00 ; B25J19/00 ; H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统包括机器人平台支架,所述机器人平台支架上设有左右主手,左、右主手上分别设有左、右主手绝缘支撑,左、右主手绝缘支撑上连接对应的左、右主手控制器绝缘支撑;机器人平台支架外部包裹有绝缘成型外壳,绝缘成型外壳上部安装有绝缘摄像机支撑、绝缘顶棚;机器人平台支架上设有左、右绝缘控制踏板,左右绝缘控制踏板连接左右绝缘拖链,左右绝缘拖链连接左右绝缘伸缩管,左右绝缘伸缩管前端设有左右机械臂绝缘支撑;本发明机器人绝缘防护系统设计,在6自由度机械臂基础上增加基座绝缘伸缩冗余自由度,可以在不调整斗臂车位姿情况下,使机械臂能够进入复杂线路环境开展作业。
公开/授权文献
- CN104354152A 一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统 公开/授权日:2015-02-18