本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景显示绘制部分主要包括：以物为中心的全景绘制模块、以人为中心的透视图显示绘制模块、全景透视图循环显示绘制模块、立体透视图显示绘制模块、全景立体图循环显示绘制模块和观察距离变化立体透视图显示绘制模块。本发明还公开了一种基于主动全景视觉的3D全景显示绘制方法。本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感、具有亲临其境视觉感全景3D场景绘制显示、重建过程自动化的完美统一。