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公开(公告)号：CN104568983B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510006892.0
申请日：2015-01-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测装置，包括：摄像爬行系统、控制电缆和检测分析核心操作系统；检测分析核心操作系统包括：协调动作控制单元、爬行系统控制单元、图像接收单元、功能性缺陷和结构性缺陷的定性和定量分析判断模块和储存单元；通过对管道内部全景影像及激光扫描断面切片图像两种图像进行机器视觉处理分析和识别管道的功能性缺陷和结构性缺陷。本发明还公开了基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测方法。本发明提供了一种全新的自动化管道健康体检方式，为地下管道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN106053475A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347483.1
申请日：2016-05-24
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： G01N21/8851 , G01B11/30 , G01N2021/8887
摘要： 一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或中央监控中心服务器；所述中央监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、主动式全景视觉传感器标定数据库、第Zi距离的隧道断面全景图像数据读取单元、全隧道横断面全景图像库、全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道横断面全景图像展开及分割单元、隧道疑似病害图像预处理单元、隧道疑似病害图像处理单元、隧道病害图像特征指标提取单元、隧道安全状况评估单元。本发明提供了一种全新的隧道全断面高速动态健康体检方式，自动的检测判断和评估隧道内存在的各种缺陷，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104374374A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410632152.3
申请日：2014-11-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景显示绘制部分主要包括：以物为中心的全景绘制模块、以人为中心的透视图显示绘制模块、全景透视图循环显示绘制模块、立体透视图显示绘制模块、全景立体图循环显示绘制模块和观察距离变化立体透视图显示绘制模块。本发明还公开了一种基于主动全景视觉的3D全景显示绘制方法。本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感、具有亲临其境视觉感全景3D场景绘制显示、重建过程自动化的完美统一。
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公开(公告)号：CN104573180A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410719016.8
申请日：2014-12-02
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置，包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机；单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔，该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成，镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧；平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源；单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机；计算机包括：单目多视角立体视觉标定单元，图像分割、变换及校正单元，真人足部表面形状测量单元和自动生成STL文件单元。本发明还公开了一种基于单目多视角机器视觉的鞋楦制造方法。
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公开(公告)号：CN106053475B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610347483.1
申请日：2016-05-24
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或中央监控中心服务器；所述中央监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、主动式全景视觉传感器标定数据库、第Zi距离的隧道断面全景图像数据读取单元、全隧道横断面全景图像库、全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道横断面全景图像展开及分割单元、隧道疑似病害图像预处理单元、隧道疑似病害图像处理单元、隧道病害图像特征指标提取单元、隧道安全状况评估单元。本发明提供了一种全新的隧道全断面高速动态健康体检方式，自动的检测判断和评估隧道内存在的各种缺陷，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104567708A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005918.X
申请日：2015-01-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置，其硬件包括：隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器；系统软件包括：全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平差处理单元、三维建模及变形分析单元、全隧道各节横断面基准数据库、全隧道纵断面拼接单元、位移监测和沉降监测单元、全隧道健康体检结果数据库和隧道纵断面变移量三维可视化单元；通过对隧道内壁激光扫描断面切片图像进行机器视觉处理分析和识别隧道的横向和纵向形变。本发明还提供了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测方法，为地铁和高铁的隧道日常维护提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104567708B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510005918.X
申请日：2015-01-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置，其硬件包括：隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器；系统软件包括：全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平差处理单元、三维建模及变形分析单元、全隧道各节横断面基准数据库、全隧道纵断面拼接单元、位移监测和沉降监测单元、全隧道健康体检结果数据库和隧道纵断面变移量三维可视化单元；通过对隧道内壁激光扫描断面切片图像进行机器视觉处理分析和识别隧道的横向和纵向形变。本发明还提供了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测方法，为地铁和高铁的隧道日常维护提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104374374B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410632152.3
申请日：2014-11-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景显示绘制部分主要包括：以物为中心的全景绘制模块、以人为中心的透视图显示绘制模块、全景透视图循环显示绘制模块、立体透视图显示绘制模块、全景立体图循环显示绘制模块和观察距离变化立体透视图显示绘制模块。本发明还公开了一种基于主动全景视觉的3D全景显示绘制方法。本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感、具有亲临其境视觉感全景3D场景绘制显示、重建过程自动化的完美统一。
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公开(公告)号：CN104568983A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510006892.0
申请日：2015-01-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种基于主动式全景视觉的管道内部功缺陷检测装置，包括：摄像爬行系统、控制电缆和检测分析核心操作系统；检测分析核心操作系统包括：协调动作控制单元、爬行系统控制单元、图像接收单元、功能性缺陷和结构性缺陷的定性和定量分析判断模块和储存单元；通过对管道内部全景影像及激光扫描断面切片图像两种图像进行机器视觉处理分析和识别管道的功能性缺陷和结构性缺陷。本发明还公开了基于主动式全景视觉的管道内部功缺陷检测方法。本发明提供了一种全新的自动化管道健康体检方式，为地下管道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
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