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公开(公告)号：CN104406539B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410675115.0
申请日：2014-11-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种全天候主动式全景感知装置，包括移动体激光光源、多元输出全方位视觉传感器和微处理器；多元输出全方位视觉传感器内设有双曲面镜面和两个摄像单元；双曲面镜面的折反射光路上装有偏振分光棱镜，用于将双曲面镜面的折反射光分为含有某一个偏振成分的光和不包含有某一个偏振成分的光；两个摄像单元分别位于偏振分光棱镜的反射和透射光路上，用于分别采集仅包含有偏振光信息的第一全景视频图像和包含有光强信息的第二全景视频图像；微处理器，用于融合第一全景视频图像中的点云几何信息和第二全景视频图像中的颜色信息，并构建全景3D模型。本发明还公开了一种采用全天候主动式全景感知装置的3D全景建模方法。
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公开(公告)号：CN104573180A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410719016.8
申请日：2014-12-02
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置，包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机；单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔，该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成，镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧；平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源；单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机；计算机包括：单目多视角立体视觉标定单元，图像分割、变换及校正单元，真人足部表面形状测量单元和自动生成STL文件单元。本发明还公开了一种基于单目多视角机器视觉的鞋楦制造方法。
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公开(公告)号：CN106053475B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610347483.1
申请日：2016-05-24
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或中央监控中心服务器；所述中央监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、主动式全景视觉传感器标定数据库、第Zi距离的隧道断面全景图像数据读取单元、全隧道横断面全景图像库、全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道横断面全景图像展开及分割单元、隧道疑似病害图像预处理单元、隧道疑似病害图像处理单元、隧道病害图像特征指标提取单元、隧道安全状况评估单元。本发明提供了一种全新的隧道全断面高速动态健康体检方式，自动的检测判断和评估隧道内存在的各种缺陷，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN105891215A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610202750.6
申请日：2016-03-31
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8883 , G01N2021/8887 , G01N2201/1296
摘要： 一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法，包括如下步骤：第一步，训练阶段，将训练样本输入卷积神经网络，获得卷积神经网络的连接权值和偏置值；第二步，测试阶段，读入焊接图像，对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理，提取出感兴趣区域，然后将感兴趣区域图像尺寸进行归一化处理后作为卷积神经网络的输入。以及提供一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测装置，包括爬行机构、动力传动机构、视觉检测设备和焊缝缺陷检测分析系统。本发明提供一种提升自动化和智能化水平、有效提高检测的精度和速度的基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置。
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公开(公告)号：CN104567818A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410854309.7
申请日：2014-12-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种便携式全天候主动全景视觉传感器，包括兼有光强和偏振光信息输出的偏振成像与全景图像融合的全方位视觉传感器、全景激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，多源输出全方位视觉传感器的中心与全景激光光源的中心配置在同一根轴心线上；微处理器具有标定和3D重构二个部分，标定部分主要包括多源输出全方位视觉传感器标定模块和联合标定模块；3D重构部分主要包括：全景激光光源的发射角的位置估计模块、全景面激光信息解析模块、全景面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以全景面的位置信息构建全景3D模型构建模块。本发明实现了便携式全天候主动式全景感知和自动化3D全景建模。
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公开(公告)号：CN104567708A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005918.X
申请日：2015-01-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置，其硬件包括：隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器；系统软件包括：全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平差处理单元、三维建模及变形分析单元、全隧道各节横断面基准数据库、全隧道纵断面拼接单元、位移监测和沉降监测单元、全隧道健康体检结果数据库和隧道纵断面变移量三维可视化单元；通过对隧道内壁激光扫描断面切片图像进行机器视觉处理分析和识别隧道的横向和纵向形变。本发明还提供了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测方法，为地铁和高铁的隧道日常维护提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104406539A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410675115.0
申请日：2014-11-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种全天候主动式全景感知装置，包括移动体激光光源、多元输出全方位视觉传感器和微处理器；多元输出全方位视觉传感器内设有双曲面镜面和两个摄像单元；双曲面镜面的折反射光路上装有偏振分光棱镜，用于将双曲面镜面的折反射光分为含有某一个偏振成分的光和不包含有某一个偏振成分的光；两个摄像单元分别位于偏振分光棱镜的反射和透射光路上，用于分别采集仅包含有偏振光信息的第一全景视频图像和包含有光强信息的第二全景视频图像；微处理器，用于融合第一全景视频图像中的点云几何信息和第二全景视频图像中的颜色信息，并构建全景3D模型。本发明还公开了一种采用全天候主动式全景感知装置的3D全景建模方法。
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公开(公告)号：CN104374374A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410632152.3
申请日：2014-11-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景显示绘制部分主要包括：以物为中心的全景绘制模块、以人为中心的透视图显示绘制模块、全景透视图循环显示绘制模块、立体透视图显示绘制模块、全景立体图循环显示绘制模块和观察距离变化立体透视图显示绘制模块。本发明还公开了一种基于主动全景视觉的3D全景显示绘制方法。本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感、具有亲临其境视觉感全景3D场景绘制显示、重建过程自动化的完美统一。
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公开(公告)号：CN105891215B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610202750.6
申请日：2016-03-31
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法，包括如下步骤：第一步，训练阶段，将训练样本输入卷积神经网络，获得卷积神经网络的连接权值和偏置值；第二步，测试阶段，读入焊接图像，对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理，提取出感兴趣区域，然后将感兴趣区域图像尺寸进行归一化处理后作为卷积神经网络的输入。以及提供一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测装置，包括爬行机构、动力传动机构、视觉检测设备和焊缝缺陷检测分析系统。本发明提供一种提升自动化和智能化水平、有效提高检测的精度和速度的基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置。
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公开(公告)号：CN106841216A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710110049.6
申请日：2017-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8887
摘要： 本发明公开了一种基于全景图像CNN的隧道病害自动识别装置。首先通过一种全景视觉传感器快速获取隧道内壁的全景图像，然后对全景图像进行处理，主要包括全景图像展开、图像预处理、二值化处理等提取疑似病害区域；最后，采用卷积神经网络对病害进行自动检测分类识别。本发明提出的方案极大程度简化了检测装置在获取隧道内壁全景图像的结构，通过端对端的卷积神经网络实现了各种隧道病害特征自动提取、检测和识别，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
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