本申请公开了一种发动机的启动控制方法，包括步骤：将电机和离合器的控制指令清零，使电机和离合器处于不受控状态；发送离合器结合指令，并监测离合器的位置状态；当离合器的位置状态为结合时，将电机的控制模式设为扭矩控制；扭矩控制的扭矩值变化曲线为设定曲线，设定曲线包括消除间隙期和快速增扭期；本申请通过电机与单离合器的配合来驱动发动机，由于电机的扭矩值变化曲线在消除间隙期内扭矩的增长缓慢，所以可以减缓动力系统中的各个传动部件间传动扭矩时的机械冲击力，从而可以延长这些部件的使用寿命。此外，由于本申请中快速增扭期可以尽快的将发动机驱动到预设的转速，所以提高了发动机的启动效率。