- 专利标题: 一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法
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申请号: CN201510060995.5申请日: 2015-02-05
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公开(公告)号: CN104613986B公开(公告)日: 2017-05-24
- 发明人: 刘杨 , 崔宁 , 于志亮
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈工大机器人集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G01D3/036
- IPC分类号: G01D3/036
摘要:
一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法,本发明涉及补偿光电编码器基准电压的方法。本发明的目的是为了解决现有技术译码误差率高的问题。一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法具体是按照以下步骤进行的:步骤一、将光电编码器的光电信号离散化,通过A/D进行周期采样,得到采样的数据;步骤二、将采样的数据进行最小二乘法拟合曲线,得到最小二乘法拟合曲线方程式,计算得到最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值;步骤三、根据最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值,采用防脉冲干扰复合滤波法获得新的基准电压。本发明应用于光电编码器译码,补偿和最小二乘法拟合曲线等技术领域。
公开/授权文献
- CN104613986A 一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法 公开/授权日:2015-05-13