本发明公开了一种嵌入式前后台系统，其包括，输入模块，用于接收第N循环周期的输入信号；输出模块，用于在第N循环周期输出控制模块在第N‑1循环周期产生的输出信号；控制模块，根据第N循环周期的输入信号计算得到第N循环周期的输出信号，其中，在第1循环周期中，控制输入模块接收第1循环周期的输入信号，并控制输出模块停止输出，在第N+1循环周期中，控制输出模块输出第N循环周期的输出信号，之后控制输入模块接收第N+1循环周期的输入信号，并生成第N+1循环周期的输出信号。因此，该嵌入式前后台系统能够有效地确保输出模块运行时间的稳定性，保障CAN总线通信时间的精度。本发明还公开了一种嵌入式前后台系统的控制方法。