一种电动车定位吊装装置
摘要:
本发明公开了一种电动车定位吊装装置,包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线,机器人由六个自由度组成,机器人末端与机械夹具连接,机器人设置在输送线一侧,移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上,机械夹具包括机架、转接法兰和连杆,机械夹具通过转接法兰连接机器人,机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具,移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽,第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上,限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高,能精确定位,工作效率高,安全性能高,同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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