发明授权
- 专利标题: 一种电动车定位吊装装置
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申请号: CN201510115184.0申请日: 2015-03-16
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公开(公告)号: CN104773325B公开(公告)日: 2016-10-26
- 发明人: 刘进福 , 韩晶 , 李岩峰 , 占俊 , 徐贤 , 孟才华 , 王众 , 张识超 , 谢超
- 申请人: 常州先进制造技术研究所
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区常武中路801号
- 专利权人: 常州先进制造技术研究所
- 当前专利权人: 常州先进制造技术研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市武进区常武中路801号
- 主分类号: B65B35/16
- IPC分类号: B65B35/16 ; B65B35/10
摘要:
本发明公开了一种电动车定位吊装装置,包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线,机器人由六个自由度组成,机器人末端与机械夹具连接,机器人设置在输送线一侧,移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上,机械夹具包括机架、转接法兰和连杆,机械夹具通过转接法兰连接机器人,机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具,移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽,第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上,限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高,能精确定位,工作效率高,安全性能高,同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
公开/授权文献
- CN104773325A 一种电动车定位吊装装置 公开/授权日:2015-07-15