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公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN104476553A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643392.3
申请日：2014-11-13
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨支架右端，驱动气缸活塞杆与最右侧的移动安装板相连接；所述固定安装板与移动安装板之间及各个移动安装板之间均通过间隔轴相连接；所述移动安装板和固定安装板上均安装有直线轴承，所述导向轴穿入直线轴承中，所述导向轴末端连接在吸盘底板上；所述吸盘底板中间安装真空接头；所述吸盘底板下表面黏贴有吸盘。本发明具有结构简单，方便操作，工件表面无划痕、码形紧凑、整齐的优点。
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公开(公告)号：CN102890902A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210403568.9
申请日：2012-10-22
申请人： 常州三有广告有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G09F27/00
摘要： 本发明涉及一种可活动的音视频显现装置，包括支架、主屏、副屏、传动机构和主控制器，所述传动机构装在支架上，所述传动机构包括传动件，且传动件与副屏相连接，所述副屏通过传动机构的传动件传动，所述主屏和副屏分别与主控制器相应的连接端通信连接。或者副屏也可以采用展示面板。本发明通过高精度的自动化控制技术，保证多个传播媒体所展示的音视频内容或固定版面的内容，以及副屏或副展示面板的运动状态相协调匹配，形成虚实互动的传播效果。
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公开(公告)号：CN105215777A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510798632.1
申请日：2015-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： B23P19/003 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN102890902B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210403568.9
申请日：2012-10-22
申请人： 常州三有广告有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G09F27/00
摘要： 本发明涉及一种可活动的音视频显现装置，包括支架、主屏、副屏、传动机构和主控制器，所述传动机构装在支架上，所述传动机构包括传动件，且传动件与副屏相连接，所述副屏通过传动机构的传动件传动，所述主屏和副屏分别与主控制器相应的连接端通信连接。或者副屏也可以采用展示面板。本发明通过高精度的自动化控制技术，保证多个传播媒体所展示的音视频内容或固定版面的内容，以及副屏或副展示面板的运动状态相协调匹配，形成虚实互动的传播效果。
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公开(公告)号：CN103843503A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351147.0
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种秧苗移栽机的自动喂苗装置，包括机架，及设于机架上的驱动轴和从动轴，及安装于驱动轴和从动轴上的传送带，所述传送带上设有用于装载秧苗杯的通孔，所述驱动轴前方设有导苗滑道，所述驱动轴和传送带之间设有升苗板，所述机架上位于驱动轴前方还设有传动轴，所述传动轴上连接一凸轮，所述导苗滑道的底部设有一水平设置的用于打开或关闭所述导苗滑道滑道口的挡板，所述凸轮随着传动轴转动从而带动与凸轮侧面相接触的所述挡板作水平运动，所述导苗滑道的滑道口下方设有用于插秧的秧苗杯。本发明可以将事先培育的秧苗盘整盘上苗，提高插秧效率；同时本发明是纯机械装置，能够适应农田的复杂环境，所需的动力均由秧苗移栽机的驱动轴提供，降低能耗。
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公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN202905104U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220540976.4
申请日：2012-10-22
申请人： 常州三有广告有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G09F27/00
摘要： 本实用新型涉及一种可活动的音视频显现装置，包括支架、主屏、副屏、传动机构和主控制器，所述传动机构装在支架上，所述传动机构包括传动件，且传动件与副屏相连接，所述副屏通过传动机构的传动件传动，所述主屏和副屏分别与主控制器相应的连接端通信连接。或者副屏也可以采用展示面板。本实用新型通过高精度的自动化控制技术，保证多个传播媒体所展示的音视频内容或固定版面的内容，以及副屏或副展示面板的运动状态相协调匹配，形成虚实互动的传播效果。
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