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公开(公告)号：CN105269301A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759312.5
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23P19/027 , G01B7/00
摘要： 本发明公开了一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器、磁块定位缓冲顶出夹具和基体，导向连接装置包括气缸、连杆和压装板，磁块压装装置包括缓冲连杆和固定盘，压装定位装置包括定位盘和两侧连杆，基体的底部安装有滑轮，基体的内部安装有顶出液压缸，固定盘安装在基体上，固定盘的两侧设有缓冲弹簧，定位盘安装在固定盘的上端。本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： B23P19/003 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104608138A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410711765.6
申请日：2014-11-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供了一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置，包括吸盘型腔下膜和吸盘型腔上膜，所述吸盘型腔下膜上设置有至少一个盘型结构，所述盘型结构上设置有吸孔；所述吸盘型腔上膜上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与真空发生器相连，所述真空发生器通过第一电磁阀连接到气源，所述第二开口通过管路与第二电磁阀相连，所述第二电磁阀与气源相连，通过第一电磁阀和第二电磁阀的转换进行吸气和吹气两个过程，配合餐盘搬运过程，快速转换“吸起”、“放下”两种动作，通过吸盘型腔下膜分布的四个与搬运餐盘形状配合的盘型结构，可以吸起或放下四个秸秆餐盘。本发明具有节省劳动力，降低劳动强度，提高产品合格率和工作效率，结构简单合理的优点。
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公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105234095A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510766288.8
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选装置，包括箱体，所述箱体上设有落料斗，箱体底部设有下安装板，所述下安装板上设有上安装板，所述上安装板上设有落料槽，所述下安装板上设有左通道和右通道，所述落料槽和左通道之间设有传感器，所述左通道与传感器之间设有喷嘴，所述喷嘴为流量可调节喷嘴。本发明提供的种子分选装置，设计合理，结构简单，携带方便，不仅可以根据待分选种子类型调整落料槽和左右通道大小，还可以调节喷嘴流量、喷嘴安装位置、上安装板角度等一系列参数，满足不同种子的要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN105273983B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510764788.8
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 本发明属于自动化设备领域，涉及种子样品自动收集装置中使用的托盘自动定位装置，具体涉及一种PCR盘升降定位装置，包括机架，所述机架上设有盖板，所述盖板上设有若干固定导向杆，所述固定导向杆上设有升降安装板，所述盖板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降安装板连接，所述升降安装板上设有第一定位模组，所述第一定位模组上设有第二定位模组，所述第一定位模组与第二定位模组垂直安装，所述第二定位模组上设有PCR盘托板。本发明结构简单，设计合理，定位准确，可以使种子样品切削后落入PCR盘指定位置，实现了种子样品自动收集功能，有效提高了种子取样的效率，该装置具有自动化程度高、对种子的损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN104588804A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005724.X
申请日：2015-01-06
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23H9/16
CPC分类号： B23H9/16
摘要： 本发明公开了一种弯曲深小孔电解加工装置，包括安装底座、工件、电解液槽、管状电极、管状电极变形控制装置；所述工件通过固定压板固定在所述安装底座上，所述安装底座及所述工件均设置于在电解液槽内；所述管状电极一端与电解液入口相连接；所述管状电极变形控制装置安装在所述管状电极上；所述固定压板上设有定位孔；所述固定压板通过定位螺栓，将工件固定在安装底座上；所述管状电极变形控制装置与单片机连接；所述管状电极外表面涂有绝缘层；所述的管状电极的材料为形状记忆合金。采用本发明弯曲深小孔电解加工装置，可以加工深径比大于10的弯曲深小孔，并且本发明具有结构简单，控制操作简易、加工精度高、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN104084983A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346406.5
申请日：2014-07-19
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置，包括循环工作台和切边装置，所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道，该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸，所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应；所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具；所述切边装置设置于循环工作台的一角，包括增压缸、切边上模具和支架，所述支架设置于滑行轨道上方，该支架上依次设置有切边上模具和增压缸，通过两个切边下模具在循环工作台和切边装置之间循环运动，实现自动切边功能。本发明具有结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现自动切边功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平的优点。
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